如何编码C ++程序中生成的多个图像中的视频而不将单独的帧图像写入磁盘?

时间:2015-12-29 12:41:50

标签: c++ image video ffmpeg x264

我正在编写C ++代码,其中在执行其中实现的一些操作之后生成N个不同帧的序列。每个帧完成后,我将它作为IMG_%d.png写在磁盘上,最后我使用x264编解码器通过ffmpeg将它们编码为视频。

程序主要部分的汇总伪代码如下:

std::vector<int> B(width*height*3);
for (i=0; i<N; i++)
{
  // void generateframe(std::vector<int> &, int)
  generateframe(B, i); // Returns different images for different i values.
  sprintf(s, "IMG_%d.png", i+1);
  WriteToDisk(B, s); // void WriteToDisk(std::vector<int>, char[])
}

这种实现的问题是所需帧的数量N通常很高(N~100000)以及图像的分辨率(1920x1080),导致磁盘过载,产生写周期每次执行后都会有几十GB。

为了避免这种情况,我一直试图找到关于将存储在向量B中的每个图像直接解析到编码器(如x264)的文档(无需将中间图像文件写入磁盘)。尽管发现了一些有趣的主题,但没有一个能够专门解决我想要的内容,因为其中许多主题涉及在磁盘上使用现有图像文件执行编码器,而其他人则为其他编程语言(如Python)提供解决方案({{ 3}}你可以找到一个完全令人满意的解决方案。)

我想要获得的伪代码与此类似:

std::vector<int> B(width*height*3);
video_file=open_video("Generated_Video.mp4", ...[encoder options]...);
for (i=0; i<N; i++)
{
  generateframe(B, i+1);
  add_frame(video_file, B);
}
video_file.close();

根据我在相关主题上所读到的内容,x264 C ++ API可能能够做到这一点,但是,如上所述,我没有找到满意的答案来解决我的具体问题。我尝试直接学习和使用ffmpeg源代码,但它的低易用性和编译问题都迫使我放弃这种可能性,因为我只是一个非专业的程序员(我把它视为一种爱好,不幸的是我不能浪费很多时候学习要求很高的东西。)

我想到的另一个可能的解决方案是找到一种在C ++代码中调用ffmpeg二进制文件的方法,并以某种方式设法将每次迭代的图像数据(存储在B中)传输到编码器,让添加每个帧(即,#34;关闭&#34;要写入的视频文件)直到最后一帧,以便可以添加更多帧直到到达第N帧,其中视频文件将是&# 34;关闭&#34 ;.换句话说,通过C ++程序调用ffmpeg.exe将第一帧写入视频,但使编码器“等待”#34;更多帧。然后再次调用ffmpeg添加第二帧并使编码器&#34;等待&#34;再次获得更多帧,依此类推,直到到达最后一帧,视频将完成。但是,我不知道如何进行或者实际上是否可行。

修改1:

正如回复中所建议的那样,我一直在记录有关命名管道的信息,并尝试在我的代码中使用它们。首先,应该注意我正在使用Cygwin,所以我的命名管道是在Linux下创建的。我使用的修改过的伪代码(包括相应的系统库)如下:

FILE *fd;
mkfifo("myfifo", 0666);

for (i=0; i<N; i++)
{
  fd=fopen("myfifo", "wb");
  generateframe(B, i+1);
  WriteToPipe(B, fd); // void WriteToPipe(std::vector<int>, FILE *&fd)
  fflush(fd);
  fd=fclose("myfifo");
}
unlink("myfifo");

WriteToPipe是对先前WriteToFile函数的略微修改,我确保发送图像数据的写入缓冲区足够小以适应管道缓冲限制。

然后我在Cygwin终端编译并编写以下命令:

./myprogram | ffmpeg -i pipe:myfifo -c:v libx264 -preset slow -crf 20 Video.mp4

但是,当&= 34; fopen&#34; i = 0时,它仍然停留在循环中。 line(即第一次fopen调用)。如果我没有调用ffmpeg那将是很自然的,因为服务器(我的程序)将等待客户端程序连接到&#34;其他方面&#34;管道,但事实并非如此。看起来它们无法以某种方式通过管道连接,但我无法找到进一步的文档来克服这个问题。有什么建议吗?

4 个答案:

答案 0 :(得分:21)

经过一番激烈的斗争后,我终于在学习了一些如何使用FFmpeg和libx264 C API达到我的特定目的后,设法让它工作,这要归功于一些用户在本网站和其他一些用户提供的有用信息,以及一些FFmpeg的文档示例。为了便于说明,接下来将详细介绍。

首先,编译了libx264 C库,然后使用配置选项--enable-gpl --enable-libx264编译FFmpeg。现在让我们开始编码。达到要求目的的代码的相关部分如下:

包括:

#include <stdint.h>
extern "C"{
#include <x264.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
}

Makefile上的LDFLAGS:

-lx264 -lswscale -lavutil -lavformat -lavcodec

内部代码(为简单起见,将省略错误检查,并在需要时执行变量声明而不是开头以便更好地理解):

av_register_all(); // Loads the whole database of available codecs and formats.

struct SwsContext* convertCtx = sws_getContext(width, height, AV_PIX_FMT_RGB24, width, height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_FAST_BILINEAR, NULL, NULL, NULL); // Preparing to convert my generated RGB images to YUV frames.

// Preparing the data concerning the format and codec in order to write properly the header, frame data and end of file.
char *fmtext="mp4";
char *filename;
sprintf(filename, "GeneratedVideo.%s", fmtext);
AVOutputFormat * fmt = av_guess_format(fmtext, NULL, NULL);
AVFormatContext *oc = NULL;
avformat_alloc_output_context2(&oc, NULL, NULL, filename);
AVStream * stream = avformat_new_stream(oc, 0);
AVCodec *codec=NULL;
AVCodecContext *c= NULL;
int ret;

codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264");

// Setting up the codec:
av_dict_set( &opt, "preset", "slow", 0 );
av_dict_set( &opt, "crf", "20", 0 );
avcodec_get_context_defaults3(stream->codec, codec);
c=avcodec_alloc_context3(codec);
c->width = width;
c->height = height;
c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;

// Setting up the format, its stream(s), linking with the codec(s) and write the header:
if (oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) // Some formats require a global header.
    c->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
avcodec_open2( c, codec, &opt );
av_dict_free(&opt);
stream->time_base=(AVRational){1, 25};
stream->codec=c; // Once the codec is set up, we need to let the container know which codec are the streams using, in this case the only (video) stream.
av_dump_format(oc, 0, filename, 1);
avio_open(&oc->pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE);
ret=avformat_write_header(oc, &opt);
av_dict_free(&opt); 

// Preparing the containers of the frame data:
AVFrame *rgbpic, *yuvpic;

// Allocating memory for each RGB frame, which will be lately converted to YUV:
rgbpic=av_frame_alloc();
rgbpic->format=AV_PIX_FMT_RGB24;
rgbpic->width=width;
rgbpic->height=height;
ret=av_frame_get_buffer(rgbpic, 1);

// Allocating memory for each conversion output YUV frame:
yuvpic=av_frame_alloc();
yuvpic->format=AV_PIX_FMT_YUV420P;
yuvpic->width=width;
yuvpic->height=height;
ret=av_frame_get_buffer(yuvpic, 1);

// After the format, code and general frame data is set, we write the video in the frame generation loop:
// std::vector<uint8_t> B(width*height*3);

以上评论的载体与我在问题中暴露的载体具有相同的结构;但是,RGB数据以特定方式存储在AVFrame上。因此,为了说明,让我们假设我们有一个指向uint8_t [3]矩阵(int,int)形式结构的指针,其访问给定坐标(x,x的像素的颜色值)的方式y)是矩阵(x,y) - >红色,矩阵(x,y) - >绿色和矩阵(x,y) - >蓝色,分别得到红色,绿色和蓝色坐标(x,y)的值。第一个参数代表水平位置,当x增加时,从左到右,第二个参数代表垂直位置,从y开始,从上到下。

就是这样说, for 循环传输数据,编码和写入每个帧将是以下一个:

Matrix B(width, height);
int got_output;
AVPacket pkt;
for (i=0; i<N; i++)
{
    generateframe(B, i); // This one is the function that generates a different frame for each i.
    // The AVFrame data will be stored as RGBRGBRGB... row-wise, from left to right and from top to bottom, hence we have to proceed as follows:
    for (y=0; y<height; y++)
    {
        for (x=0; x<width; x++)
        {
            // rgbpic->linesize[0] is equal to width.
            rgbpic->data[0][y*rgbpic->linesize[0]+3*x]=B(x, y)->Red;
            rgbpic->data[0][y*rgbpic->linesize[0]+3*x+1]=B(x, y)->Green;
            rgbpic->data[0][y*rgbpic->linesize[0]+3*x+2]=B(x, y)->Blue;
        }
    }
    sws_scale(convertCtx, rgbpic->data, rgbpic->linesize, 0, height, yuvpic->data, yuvpic->linesize); // Not actually scaling anything, but just converting the RGB data to YUV and store it in yuvpic.
    av_init_packet(&pkt);
    pkt.data = NULL;
    pkt.size = 0;
    yuvpic->pts = i; // The PTS of the frame are just in a reference unit, unrelated to the format we are using. We set them, for instance, as the corresponding frame number.
    ret=avcodec_encode_video2(c, &pkt, yuvpic, &got_output);
    if (got_output)
    {
        fflush(stdout);
        av_packet_rescale_ts(&pkt, (AVRational){1, 25}, stream->time_base); // We set the packet PTS and DTS taking in the account our FPS (second argument) and the time base that our selected format uses (third argument).
        pkt.stream_index = stream->index;
        printf("Write frame %6d (size=%6d)\n", i, pkt.size);
        av_interleaved_write_frame(oc, &pkt); // Write the encoded frame to the mp4 file.
        av_packet_unref(&pkt);
    }
}
// Writing the delayed frames:
for (got_output = 1; got_output; i++) {
    ret = avcodec_encode_video2(c, &pkt, NULL, &got_output);
    if (got_output) {
        fflush(stdout);
        av_packet_rescale_ts(&pkt, (AVRational){1, 25}, stream->time_base);
        pkt.stream_index = stream->index;
        printf("Write frame %6d (size=%6d)\n", i, pkt.size);
        av_interleaved_write_frame(oc, &pkt);
        av_packet_unref(&pkt);
    }
}
av_write_trailer(oc); // Writing the end of the file.
if (!(fmt->flags & AVFMT_NOFILE))
    avio_closep(oc->pb); // Closing the file.
avcodec_close(stream->codec);
// Freeing all the allocated memory:
sws_freeContext(convertCtx);
av_frame_free(&rgbpic);
av_frame_free(&yuvpic);
avformat_free_context(oc);

旁注:

为了将来参考,由于网上有关时间戳(PTS / DTS)的可用信息看起来如此令人困惑,我接下来将解释我是如何设法通过设置正确的值来解决问题的。错误地设置这些值导致输出大小远大于通过ffmpeg构建的二进制命令行工具获得的输出大小,因为帧数据通过比FPS实际设置的更短的时间间隔进行冗余写入。

首先,应该注意的是,在编码时有两种时间戳:一种与帧相关联(PTS)(预编码阶段)和两种与分组相关联(PTS和DTS)(后编码阶段)。在第一种情况下,看起来帧PTS值可以使用自定义参考单元进行分配(如果需要恒定的FPS,它们必须等间隔的唯一限制),因此可以采用例如帧数作为我们在上面的代码中做了。在第二个中,我们必须考虑以下参数:

  • 输出格式容器的时基,在我们的示例中为mp4(= 12800 Hz),其信息保存在stream-&gt; time_base中。
  • 视频所需的FPS。
  • 如果编码器生成B帧或不生成B帧(在第二种情况下,帧的PTS和DTS值必须设置相同,但如果我们处于第一种情况则更复杂,如本例所示)。有关更多参考,请参阅此answer至其他相关问题。

这里的关键是幸运的是没有必要努力计算这些数量,因为libav通过了解上述数据提供了计算与数据包相关的正确时间戳的功能:

av_packet_rescale_ts(AVPacket *pkt, AVRational FPS, AVRational time_base)

由于这些考虑因素,我终于能够生成一个理智的输出容器,并且与使用命令行工具获得的压缩率基本相同,这是剩下的两个问题,然后再深入研究格式标题和预告片以及如何正确设置时间戳。

答案 1 :(得分:1)

感谢您出色的工作,@ ksb496!

一个小改进:

c=avcodec_alloc_context3(codec);

应更好地写为:

c = stream->codec;

避免内存泄漏。

如果您不介意,我已将完整的可随时部署的库上传到GitHub:reference

答案 2 :(得分:0)

感谢ksb496我设法完成了这项任务,但在我的情况下,我需要更改一些代码才能按预期工作。我想也许它可以帮助别人所以我决定分享(延迟两年:D)。

我有一个RGB缓冲区,由directshow示例抓取器填充,我需要从中获取视频。从给定答案转换RGBYUV并没有为我完成这项工作。我是这样做的:

int stride = m_width * 3;
int index = 0;
for (int y = 0; y < m_height; y++) {
    for (int x = 0; x < stride; x++) {
        int j = (size - ((y + 1)*stride)) + x;
        m_rgbpic->data[0][j] = data[index];
        ++index;
    }
}
这里的

data变量是我的RGB缓冲区(简单BYTE*),sizedata缓冲区大小(以字节为单位)。它从左下角到右上角开始填充RGB AVFrame

另一件事是我的FFMPEG版本没有av_packet_rescale_ts功能。这是最新版本,但FFMPEG文档没有说这个功能在任何地方都被弃用了,我想这可能只适用于windows。无论如何,我使用av_rescale_q代替同样的工作。像这样:

AVPacket pkt;
pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts, { 1, 25 }, m_stream->time_base);

最后一点,使用这种格式转换,我需要将swsContext更改为BGR24而不是RGB24,如下所示:

m_convert_ctx = sws_getContext(width, height, AV_PIX_FMT_BGR24, width, height,
        AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_FAST_BILINEAR, nullptr, nullptr, nullptr);

答案 3 :(得分:0)

avcodec_encode_video2avcodec_encode_audio2似乎已被弃用。当前版本(4.2)的FFmpeg具有新的API:avcodec_send_frameavcodec_receive_packet