如何在KEIL-RTX RTOS环境中使用固定时间片对循环调度中的任务进行优先级排序

Question

我的代码中有一种情况，其中所有任务都基于循环（具有50ms的固定时间片）调度算法以相同的优先级运行。现在我想运行一个特定任务说任务A，确切地在10ms的时间段内更新一些通信db。因为，当前调度基于具有50ms的固定时间片的循环，因为任务A不能在10ms内被完全调用。我没有得到任何解决方案来应对当前的问题。 请提供您宝贵的建议＆amp;建议。

提前致谢， 维杰凯坦

Answer 1

不完全确定你在这里问的是什么。如果您不希望任务A运行时间超过10毫秒，并且您知道将从少于此的通信功能返回，则可以在任务A的开头读取时间，并从任务A调用osThreadYield（）在你达到10ms（繁忙循环）之后。

如果你在任务B的某个地方，并且需要在10毫秒内调用任务A，它会变得有点复杂，因为你不知道什么线程可以在那时抢占你的任务B.您可以尝试的是，在任务B中，保留对任务A的处理。然后，当您准备等待10毫秒时，请执行以下操作：

 osThreadId id;
 id = osThreadGetId ();  // id for the currently running thread
 osThreadSetPriority(id, osPriorityRealtime); // Make sure we get back here quickly
 osWait(10);             // Wait 10ms
 osThreadSetPriority(id, osPriorityNormal);   // Go back to normal
 // If you need to create Task A, do so here, otherwise you can
 // use osSignalSet here and osSignalWait in Task A

您也可以直接调用创建任务A，将其优先级设置为osPriorityRealtime，从任务B获得，并使任务A中的第一个方法为osWait（10）。一旦您返回，请将其优先级恢复正常。