编译简单的spring核心应用程序时出错

Question

我只是想在Spring中测试p和c-名称空间。为此，我正在写一个简单的xml文件，但我收到错误：

org.xml.sax.SAXParseException: cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element 'beans'.

我尝试了与此相关的其他线程但无法正常工作。以下是我正在使用的代码：

  

xml文件：

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:util="http://www.springframework.org/schema/util"
       xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p" 
       xmlns:c="http://www.springframework.org/schema/c" 
       xsi:schemaLocation="
        http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
        http://www.springframework.org/schema/util http://www.springframework.org/schema/util/spring-util-3.0.xsd">

    <bean id="e" class="beans.Engine" c:modelYear="2015"/>  
    <bean id="c" class="beans.Car" p:carName="Audi" p:engine-ref="e"/>

</beans>