抽屉布局放置？

Question

Android初学者，只是学习如何运作。我有一个带有自动填充搜索功能的地图应用。我想在应用程序中放置一个带有Listview的Drawer，这样用户就可以访问一些选项了。像自动完成搜索左侧的按钮或其他内容。看http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html这个。

无法在布局中找到放置DrawerLayout的位置，无论我放在哪里，它都不会使用自动完成片段或地图片段。 有人知道将它放在主xml布局中吗？

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical"
tools:context=".MainActivity" >

<RelativeLayout
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:orientation="horizontal" >

    <fragment
        android:id="@+id/place_autocomplete_fragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:name="com.google.android.gms.location.places.ui.PlaceAutocompleteFragment" />

</RelativeLayout>

        <fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:map="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:id="@+id/map"
        android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context=".MapsActivity" />
   </LinearLayout>

干杯！