WPF DataGrid，组行中有多个列

Question

我正在尝试使用本机WPF DataGrid控件来显示分层数据。类似于下图所示的数据结构（忽略化妆品）其中：

1. GroupRows与主网格的列数相同。
2. 组行不会为每个组重复列标题，而只是足够灵活，可以在每列中显示摘要。
3. 扩展列标题应调整网格中的所有行，包括组行。

阅读一些示例我可以看到有为每个组行定义标题模板的选项，但我不确定如何将上述点一起工作。

我偶然发现了一些可重用的wpf控件的实现，这些控件具有繁重的代码库，我不愿意继承这些控件以获得一些简约的功能。

任何帮助或指针都非常有用。