如何为nxt蓝牙修复此代码？

Question

我是一名为大事工作的学生。你能帮我完成代码吗？

它显示了2个在代码中找不到的名称错误，以及4个在当前上下文中不存在的错误。

这是一个与lego mindstorm nxt brick进行通信的代码。

命名空间WindowsFormsApplication1 {     公共部分类Form1：表格     {         公共Form1（）         {             的InitializeComponent（）;         }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {

    }

    private void send1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        string messagesend;
        messagesend = textBox2.Text;

        string Command;
        int ReplyLength;
        string _serialPort;
        _serialPort = new SerialPort();

        SerialPort BluetoothConnection = new SerialPort();
        BluetoothConnection.PortName = "COM3";
        // Replace this COM port by the appropriate one on your computer
        BluetoothConnection.Open();
        BluetoothConnection.ReadTimeout = 1500;
        BluetoothConnection.Write(Command, 0, Command.Length);
        for (int i = 0; i < ReplyLength; i++)
        {
            textBox2.Text += BluetoothConnection.ReadByte().ToString("X2");
        }
        BluetoothConnection.Close(); 
    }

    private void textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
    {

    }
}

}

这是正确的吗？