我正在尝试通过编程博世/力士乐MLC来学习。我写了这个序列,但我不确定是否有更好的方法来做事。
伪代码看起来像这样:
wRunningCount=300
wStandstillCount=150
wCount
zeroSpeed
IF zeroSpeed THEN
wCount=wStandstillCount
ELSE
wCount=wRunningCount
FI
但我想将此功能转移到功能块中。 (已经有一个将收到wCount的TON)
现在我有:
__MOVE____
zeroSpeed-|EN ENO|-
wStandStillCount-|_________|-wCount
__MOVE___
zeroSpeed-o|EN ENO|-
wRunningCount-|_________|-wCount
有没有更好的方法呢?
答案 0 :(得分:1)
答案 1 :(得分:0)
为什么你不能在ST中使用ton块?其余代码看起来很不错。
TON_0(启用:= TRUE,PT:= T#1s);
如果TON_0.Q那么//如果计时器完成
//do stuff
TON_0(enable:=FALSE); //reset timer
END_IF
答案 2 :(得分:0)
大多数61131实现都会有一个" SEL"块应该做得相当好......
__SEL__
zerospeed |G Q|wCount
| |
wrunning |IN0 |
| |
wstandstill|IN1 |
|_______|