如何从关联数组

Question

我通过以下方式获得第一个阵列：       // $ data是从数据库中获取的信息       //喜欢从书中选择bookId;

$json  = json_encode($data);
$data = json_decode($json, true);

我有一个这样的数组：关联数组的数组。

0 => 
    array (size=1)
      'bookId' => int 3
1 => 
    array (size=1)
      'bookId' => int 4
2 => 
    array (size=1)
      'bookId' => int 5
3 => 
    array (size=1)
      'bookId' => int 6

我需要的是简单数组：

0 => 3      
1 => 5
2 => 6
3 => 6

我想简单地使用for循环。还有其他好办法吗？