Question

我有一些代码用gcc编译好但Visual Studio不喜欢。我把它提炼到下面的一个最小例子：

#include "stdafx.h"

#include <Eigen/Dense>

template<class Base>
class Timestamp : public Base
{
public:
    typedef typename Base::PointType PointType;
    double timestamp;
};

/*
struct Point {};

struct PointXYZ : public Point
{
    typedef PointXYZ PointType;
};
*/

struct PointXYZ : public Eigen::Vector3d
{
    typedef PointXYZ PointType;
};

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Timestamp<PointXYZ> point;
    return 0;
}

错误为"error C2039: 'PointType' : is not a member of 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>'"

类PlainObjectBase是Eigen库的一部分。如果我将PointXYZ的定义替换为来自空的＆＃34; Point＆＃34;的注释中的定义。类，它在VS中编译也很好。有关为什么会发生这种情况的建议以及VS可以更改为接受它作为gcc的内容吗？

Answer 1

您是否有理由重新定义PointType中的类型成员Timestamp？您已经从希望包含PointType类型成员的类型继承，这意味着Timestamp具有PointType类型成员以及继承。如果从Timestamp中删除此typedef，则不应该出现此问题。

我不熟悉Eigen，但我想它是this library。如果是，则文档显示Vector3d是Matrix的typedef（即Vector3d只是Matrix），其本身包含 a typedef，名为Base，代表基类PlainObjectBase<Matrix>：

typedef PlainObjectBase<Matrix> Base;

我的猜测是，当你这样做时：

typedef typename Base::PointType PointType;

Base被评估为矩阵'Base typedef而不模板类型参数Base，所以它有效地尝试做你的错误消息说：

typedef typename PlainObjectBase<Derived>::PointType PointType;

这明显失败，因为PlainObjectBase不包含PointType类型的成员，更不用说这不是你想要做的了。

将Timestamp的模板类型参数更改为B是否会解决问题？

template<class B>
class Timestamp : public B
{
public:
    typedef typename B::PointType PointType;
    double timestamp;
};

这将确认这是问题，并且可能确实是Visual Studio 2010中的错误（如果可以，请尝试更高版本）。就个人而言，我建议只删除typedef，因为你已经继承了它。

Visual Studio 2010与mixin中的typedef typename不同

1 个答案: