Question

我正在尝试使用C＃编写的DLL与激光进行通信。我使用ctypes模块成功加载DLL函数。我想要使用的函数有一个如下所示的声明：

LONG LJV7IF_GetStorageData( LONG lDeviceId, 
                            LJV7IF_GET_STORAGE_REQ* pReq,
                            LJV7IF_STORAGE_INFO* pStorageInfo,
                            LJV7IF_GET_STORAGE_RSP* pRsp, 
                            DWORD* pdwData, 
                            DWORD dwDataSize );

我想通过双指针pdwData访问数据。激光器通过如下结构发送其存储数据：

Bytes |  Meaning  |   Types
 0-3  |   time    |    dword          
  4   |  judgment |    byte
  5   | meas info |    byte
 ...  |    ...    |    ... 
 8-11 |   data    |    float

这是我使用该功能的方式：

self.dll = WinDLL( "LJV7_IF.dll" )
self._getStoredData = self.dll.LJV7IF_GetStorageData
self._getStoredData.restype = c_int32
self._getStoredData.argstypes = [ c_int32,
                                  POINTER( GET_STORAGE_REQ ),
                                  POINTER( STORAGE_INFO ),
                                  POINTER( GET_STORAGE_RSP ),
                                  POINTER( c_uint32 ),
                                  c_uint32 ]
dataSize = 132
dataBuffer = c_uint32 * ( dataSize / 4 )
outputData_p = POINTER( c_uint32 )( dataBuffer() )
self._getStoredData( deviceID,
                     byref( myStruct ),
                     byref( storageInfo ),
                     byref( storageResponse ),
                     outputData_p ),
                     dataSize )

myStruct，storageInfo和storageResponse不是为了简洁而详细说明（它们在其他DLL函数调用中使用，它们似乎工作正常）。

我的问题是当我尝试访问outputData_p[ 2 ]时，python返回一个int，比如1066192077。这正是我问他的。但我希望将int解释/转换为float，它应该是1.1或类似的东西（不记得确切的值）。使用hex() -> bytes() -> struct.unpack( )将其转换为浮动不起作用（我得到1066192077.00）。我该怎么办？

Answer 1

注意：如果您在搜索如何将整数转换为单精度浮点数时到达此处，则忽略此答案的其余部分，并使用J.F.Sebastian的注释中的代码。它使用struct模块而不是ctypes，它更简单并且始终可用，而ctypes可选地包含在Python的标准库中：

import struct

def float_from_integer(integer):
    return struct.unpack('!f', struct.pack('!I', integer))[0]

assert float_from_integer(1066192077) == 1.100000023841858

您可以使用ctypes from_buffer方法将数组解释为其他类型。通常，您可以将任何对象传递给具有可写缓冲区接口的此方法，而不仅仅是ctypes实例 - 例如bytearray或NumPy数组。

例如：

>>> from ctypes import *
>>> int_array = (c_int * 4)(1, 2, 3, 4)
>>> n_doubles = sizeof(int_array) // sizeof(c_double)
>>> array_t = c_double * n_doubles
>>> double_array = array_t.from_buffer(int_array)

它仍然是相同的字节，只是重新解释为两个8字节的双精度数：

>>> bytes(double_array)
b'\x01\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00'
>>> double_array[:]
[4.2439915824e-314, 8.4879831653e-314]

由于此数组是通过调用from_buffer创建的，而不是from_buffer_copy，因此它实际上是一个与原始数组共享相同缓冲区的视图。例如，如果将最后2个整数移到前面，double_array中的值也会被交换：

>>> int_array[:] = [3, 4, 1, 2]
>>> double_array[:]
[8.4879831653e-314, 4.2439915824e-314]

请注意，您的示例代码有拼写错误。定义函数参数类型的属性名称为argtypes，而不是argstypes：

self._getStoredData.argstypes = [ c_int32,
                    ^^^^^^^^^

定义此原型并非绝对必要，但建议使用。它使ctypes在调用函数时为每个参数调用相应的from_param方法。如果没有原型，默认参数处理接受ctypes实例并自动将字符串转换为char *或wchar_t *，将整数转换为C int值;否则它会引发ArgumentError。

您可以按如下方式定义打包（即没有对齐填充）数据记录：

class LaserData(Structure):
    _pack_ = 1
    _fields_ = (('time',      c_uint),
                ('judgement', c_byte),
                ('meas_info', c_byte * 3),
                ('data',      c_float))

这是一个示例类，它将通用数据参数类型定义为POINTER(c_byte)，并将结果作为设备实例确定的记录数组返回。显然，这只是关于如何实际定义类的要点，因为我对这个API几乎一无所知。

class LJV7IF(object):
    # loading the DLL and defining prototypes should be done
    # only once, so we do this in the class (or module) definition.
    _dll = WinDLL("LJV7_IF")
    _dll.LJV7IF_Initialize()

    _dll.LJV7IF_GetStorageData.restype = c_long
    _dll.LJV7IF_GetStorageData.argtypes = (c_long,
                                           POINTER(GET_STORAGE_REQ),
                                           POINTER(STORAGE_INFO),
                                           POINTER(GET_STORAGE_RSP),
                                           POINTER(c_byte),
                                           c_uint)

    def __init__(self, device_id, record_type):
        self.device_id = device_id
        self.record_type = record_type

    def get_storage_data(self, count):
        storage_req = GET_STORAGE_REQ()
        storage_info = STORAGE_INFO()
        storage_rsp = GET_STORAGE_RSP()
        data_size = sizeof(self.record_type) * count
        data = (c_byte * data_size)()
        result = self._dll.LJV7IF_GetStorageData(self.device_id,
                                                 byref(storage_req),
                                                 byref(storage_info),
                                                 byref(storage_rsp),
                                                 data,
                                                 data_size)
        if result < 0: # assume negative means an error.
            raise DeviceError(self.device_id) # an Exception subclass.
        return (self.record_type * count).from_buffer(data)

例如：

if __name__ == '__main__':
    laser = LJV7IF(LASER_DEVICE_ID, LaserData)
    for record in laser.get_storage_data(11):
        print(record.data)

如何将整数解释为float

1 个答案: