在OpenCV中是否有任何旋转和/或尺度不变的光流算法？

Question

在OpenCV中，我们可以使用freatures来检测对象，并且存在所有翻译不变的风险，并且还有：

• 哪种尺度不变且旋转不变：SIFT，SURF，BRISK，FREAK，STAR
• 其中没有缩放不变和旋转不变：ORB

同样在OpenCV中有光流算法，它们都是翻译不变的：cv::calcOpticalFlowPyrLK，cv::calcOpticalFlowFarneback，cv::calcOpticalFlowSF，cv::DenseOpticalFlow::calc，gpu::BroxOpticalFlow和其他用于GPU。

但OpenCV中是否存在旋转和/或缩放不变的任何光流算法？