在PHP中从数据库生成多级父子关系数组

Question

我有一张如下表所示的表格：

+---------------------------------------------+
| catID | catName               | parentCatID |
+---------------------------------------------+
| 1     | Toyota                | NULL        |
| 2     | Honda                 | NULL        |
| 3     | Nissan                | NULL        |
| 4     | Corolla               | 1           |
| 5     | Premio                | 1           |
| 6     | Civic                 | 2           |
| 7     | Sunny                 | 3           |
| 8     | Maxima                | 3           |
| 9     | Corolla Hatchback     | 4           |
| 10    | Corolla Saloon        | 4           |
| 11    | Corolla Saloon Hybrid | 10          |
+----------------------------------------------+

parentCatID列引用同一个表中的父catID。我想生成具有多级父子关系的PHP数组，如下所示：

Array
(
    [Toyota] => Array
        (
            [4] => Corolla
            [9] => --Corolla Hatchback
            [10] => --Corolla Saloon
            [11] => ----Corolla Saloon Hybrid
            [5] => Premio
        )

    [Nissan] => Array
        (
            [7] => Sunny
            [8] => Maxima
        )

    [Honda] => Array
        (
            [6] => Sunny
        )
)

有4个级别。第3级应该在值之前有两个连字符（ - ），第4级应该有四个连字符（ - ）以显示深度。