Question

我想用python的海龟来有效地模拟乐高机器人。乐高机器人能够对机器人定位的颜色进行采样。考虑到这一点，我想创建一个背景迷宫，并让机器人通过迷宫找到它的方式。我希望与10年级的编程学生一起使用。

到目前为止，我可以使用tkinter创建一个简单的画布，并在该画布上使用彩色矩形。我可以将乌龟放在画布上并让它们共存。乌龟可以放在彩色矩形上。

现在我只需要能够以某种方式对颜色进行采样。这可以通过获取乌龟的位置然后对该坐标进行采样来完成。但我现在陷入困境。

到目前为止，这是我的代码：

from tkinter import Tk, Canvas, Frame, BOTH
import turtle

top = Tk()
C = Canvas(top, height=500, width=600)

Doug = turtle.RawTurtle(C)

rectangle = C.create_rectangle(30, 10, 120, 80, outline="#fb0", fill="#fb0")

Doug.fd(50)
Doug.rt(90)
Doug.fd(50)

C.pack(fill=BOTH, expand=1)
top.mainloop()

我确实注意到，当我运行代码时，海龟的踪迹是＆＃39;在矩形后面，表明存在分层问题。

Answer 1

根据文档中关于乌龟的说法，它没有任何功能来获取当前位置的颜色。我的方法是使用二进制映射作为步行指示器，但这可能太静态，无法模拟乐高机器人环境。

如果您在Windows上，则可以使用win32gui库，它将为您提供屏幕上像素的像素颜色（Is it possible to get the color of a particular pixel on the screen with it's X and Y coordinates?）。将其与turtle.hideturtle()和turtle.pos()结合使用，并为父窗口添加一些偏移量，您可能会获得所需的功能。如果这对您有用，我建议您创建自己的模块，提供此功能，以便学生可以专注于解决迷宫而不是Windows apis。

Answer 2

您可以向Canvas询问Turtle下面的物品，并报告您感兴趣的任何填充颜色。例如，您可以将要为迷宫绘制的所有矩形添加到矩形列表中，并且使用该列表来确定乌龟是否在矩形中。然后报告颜色。

from tkinter import Tk, Canvas, Frame, BOTH
import turtle

top = Tk()
C = Canvas(top, height=500, width=600)

Doug = turtle.RawTurtle(C)

rectangles = []
rectangles.append(C.create_rectangle(30, 10, 120, 80, outline="#fb0", fill="#fb0"))

Doug.fd(50)
Doug.rt(90)
Doug.fd(50)

# For some reason Doug's y-coord is opposite what Canvas uses, so * -1 to fix it... 
overlapping = C.find_overlapping(Doug.xcor(), Doug.ycor() * -1, Doug.xcor(), Doug.ycor() * -1)
for item_id in overlapping:
   if item_id in rectangles:
        print(C.itemcget(item_id, "fill"))

C.pack(fill=BOTH, expand=1)
top.mainloop()

最后的想法，但与问题无关。我强烈建议您使用小写名称来实例化对象（将“C”更改为“canvas”，将“Doug”更改为“doug”）。在python和许多其他语言中，大写表示Class本身，而不是它的实例）。我在上面的代码中单独留下了它，因此您可以尝试对代码进行最少的更改。

可以蟒蛇龟样本背景颜色？

2 个答案: