专门用于发送命令和接收传感器数据。
答案 0 :(得分：3)
根据您的硬件和设置，您可能需要查看player/stage project。这为许多机器人平台和传感器提供了硬件抽象层，并且具有C和C ++客户端。它可以分布在多台机器上运行，因此您可以在机器人上网本和桌面上执行操作。该软件包由大量机器人研究人员使用，并为许多常见的机器人任务提供支持。如果它合适，它将为您节省大量的工作和车轮改造。
答案 1 :(得分：2)
使用什么界面？它不像你将传感器直接插入主板。您将使用RS232，USB或其他一些接口与外部AD转换器进行通信，然后连接传感器。
这意味着你需要找出两件事：
如何使用您将使用的界面（例如：打开/关闭RS端口，通过此端口发送/接收数据）
您需要向外部硬件发送哪些命令，以及您将以何种格式接收数据。
答案 2 :(得分：1)
取决于您究竟在寻找什么，您可以尝试使用MRPT：http://www.mrpt.org/ 干杯！