为什么Finch类型的方法转为未定义？

Question

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public static void turn(String[] args){
    Finch myf = new Finch();
    myf.turn(30,30);

    myf.quit();
    System.exit(0);
}

我不明白为什么转弯会出现错误，因为在java docs turn中是一种方法。