碰撞检测 - 光线投射太多物体？

Question

我用体素制作了一个动态迷宫，它像这样说：Map logged to console

在这个尺寸下，它使用了大约780个体素。

我用相机飞来飞去，但我可以穿过墙壁。

检测碰撞的最佳方法是什么？

如果我循环浏览700多个物体，每个渲染循环都进行光线投射，我希望这会导致一个巨大的瓶颈或700多个物体无需担心？

感谢。