将byte []转换为位图时返回null

Question

我想从Android设备相机中获取帧。我已经使用链接找到了CameraTest.java文件的答案： How to get raw preview data from Camera object at least 15 frames per second in Android?

我在

中编辑了代码

public synchronized void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera{
   Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length); 
}

但我每次都得到位图值'null'。我该如何解决这个问题。 或者我如何从相机和存储中获取帧到位图并上传该位图。