从bat文件运行终端应用程序，超时bat文件然后向应用程序发出命令

Question

我在这里遇到了一个问题。我想运行一个bat文件，它使用MAVProxy将任务写入我的无人机。

我可以从我的bat文件中启动MAVProxy，但有些东西我不知道。 当我执行此命令时：mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600 MAVProxy在控制台内启动。接下来我想等一下，确保MAVProxy与无人机连接。

在我的bat文件中，我使用了超时：timeout /t 60。一分钟过后，我想给一个在cmd窗口中运行的MAVProxy命令。我想要给出的命令如下：wp load route.waypoints。 但是这不起作用，直到我在cmd窗口中按CTRL + C时，bat文件才会执行任何操作。

有没有人知道如何使用bat文件提供这些命令？

我的完整蝙蝠档案：

cd C:\Program Files (x86)\MAVProxy
mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600
timeout /t 60
wp load route.waypoints

我希望有人知道解决方案。

Answer 1

将mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600更改为start mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600

Answer 2

我理解对吗？ wp load route.waypoints是mavproxy.exe

请求的输入

完全取决于mavproxy.exe的编程方式。

以下可能（或不能）工作：

(timeout /t 60>nul &echo wp load route.waypoints)|mavproxy.exe --master=com6 --baudrate=57600

如果这不起作用，则没有纯批处理解决方案，但某些嵌入式vba代码能够sendkey到应用程序。