Question

我使用RGB相机拍摄了照片A。我知道照片g中点A的位置。相机需要进行相机校准。现在我想知道校准后点g的位置。我使用的代码如下，但我想获得点位置，而不是图像。我怎样才能做到这一点？你能给我一些建议吗？

initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix,   
        distCoeffs,     
        Mat(),      
        Mat(),      
        Size(640, 480),
        CV_32FC1,      
        map1, map2);  
 remap(A, B, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);  

Point2f g = Point2f(...,...);//i want to get the new position of the point not image B

Answer 1

从地图获取坐标：

x，y - 映射前的坐标。

（map1（x，y），map2（x，y）） - 映射后的坐标

换句话说：

map1.at<float>(y,x)包含每个点的变换x坐标 P（X，Y）。
map2.at<float>(y,x)包含每个点的变换y坐标 P（X，Y）。

请参阅remap函数的文档。

Answer 2

我发现最好的方法是重新创建一个带有反转参数的相机矩阵。工作在一定程度上，像基本的图像修改

我可以在OpenCV中使用重映射获得点位置吗？

2 个答案: