无论设备方向如何，我如何获得水平旋转角度？

Question

当设备是人像时，我可以通过calculating the roll value获得水平旋转角度（根据iOS Device Motion的定义）。

移动设备的x，y，z轴：

但是当设备处于横向时，y轴是水平的，x轴是垂直的。我怎样才能获得角度？音高值不正确。我试图在四元数中交换x和y但没有工作。

此外，当设备处于纵向和横向中间时，如何获得角度，例如，您将设备绕z轴倾斜30度？

是否有统一的四元数或旋转矩阵来计算任何设备方向的角度？

Answer 1

可能你想获得一些设备的角度＆＃34;方向＆＃34;。例如，如果您想要将Z轴的角度投射到地面上，请完全准确。

1. 将Z（0,0,1）向量转换为当前设备旋转。
2. 你有＆＃34; ZinWorld＆＃34;的方向。在一些世界框架中的矢量。
3. 根据世界框架定位，项目＆＃34; ZinWorld＆＃34;进入地平面。例如，如果在默认情况下，世界框架Z指向UP，那么只需采用＆＃34; ZinWorld＆＃34;的X Y组件。
4. 取atan2（X，Y）以获得合适的角度。