我在3d空间中有一个由四元数和位置矢量（q1和p1）定义的相机 我想将相机移动到由另一对四元数和矢量（q2和p2）定义的另一个视点。为了实现平滑动画，我使用球面线性插值和使用线性插值的位置矢量插入四元数。对于小型相机移动它可以正常工作，但是如果相机应该在180度绕模型运行，它看起来很难看，因为它不会绕模型运行，而是经过它。
所以问题是如何在考虑摄像机方向的slerp插值的情况下插入摄像机位置？
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我找到了解决问题的方法：
首先，我计算四元数q1和q2之间的差异，并根据这个差异计算轴角度表示。然后我从线p1-p2，旋转轴和角度值计算旋转中心：
center =（p1 + p2）* 0.5 + norm（X轴（p2 - p1））*（0.5 * | p2 - p1 | / sin（角度* 0.5））
然后我只是围绕中心旋转点p1以插入相机位置