Arduino处理多个引脚

Question

我是arduino的新手，这是从多个引脚输入数据并写入其他引脚的问题。输入来自发送器的接收器，它将数据写入KK板引脚。代码很简单但是当从一个引脚接收输入时，另一个引脚被禁用而按钮不工作。这是代码：

Servo ale, ele;
Void setup()
{
ale.attach(11);
ele.attach(12);
........
.....
}
Void loop()
{
a = pulseIn(6, HIGH, 20000);
b = pulseIn(7, HIGH, 20000);
ale.writeMicroseconds(a);
ele.writeMicroseconds(b);
..........
......
}

有什么东西我做错了吗？

Answer 1

pulseIn函数等待引脚变为高电平，而不是等待引脚变为低电平，然后才返回并继续执行下一行的程序。

如果您希望能够同时接收来自多个引脚的输入，则需要在pulseIn函数的几个周期内模拟loop行为。

有两个选项（简化的伪代码）：

1. 对于每个引脚分别，每个循环周期读取引脚值，如果它从低电平转换为高电平，则标记为一组，并保存当前的millis。当它再次变低时，您测量当前millis并减去先前的读数。这将为您提供a或b。

2. 与1相同，但不是检查每个loop周期，而是attach interrupts从低到高和从高到低的转换。