Joomla：获取有关当前SEF设置的菜单项的URL

Question

我正在尝试从模块的模板文件中获取特定菜单项的URL。我已阅读this question并设法编写以下代码：

  function getMenuItemUrl($menuItemId){
    $application = JFactory::getApplication();
    $menu = $application->getMenu();
    $item = $menu->getItem($menuItemId); 
    //to be completed
  }

问题是，将来我可能会更改网站的SEF设置，我希望此功能根据当前的SEF设置返回不同的URL值。也就是说，当SEF打开时，它应该返回mysite.com/index.php/myMenuItemTitle，否则它应该返回mysite.com/index.php?option=mycomponent&view=myview&itemId=xxx，我认为应该有一些joomla内置函数来执行此操作，但我无法找到它