使用Cmake运行ArUco示例

Question

我是Cmake的新手并使用它来构建项目。我以前没有使用过这个工具，因此对它的工作方式知之甚少 我想尝试运行ArUco库的例子。但是，ArUco库提供的README建议使用Cmake来运行它们。我有Windows 8.1和Visual Studio 2013，我也下载并安装了Cmake3.4.0。
安装后我搜索了Cmake的示例或教程，并找到了一些video tutorials，展示了如何使用cmake编译程序。但是，按照相同的步骤，我得到了错误。 Error如图所示

我在论坛中发布了不同的问题，但没有找到答案。我不确定我是否需要设置环境变量和路径。对此有一些建议真的很有帮助 非常感谢您的帮助。

错误：

C编译器标识为MSVC 18.0.40629.0
CXX编译器标识为MSVC 18.0.40629.0

使用以下命令检查工作C编译器：Visual Studio 12 2013
使用以下方法检查工作C编译器：Visual Studio 12 2013 - 工作
检测C编译器ABI信息
检测C编译器ABI信息 - 完成
使用以下命令检查工作CXX编译器：Visual Studio 12 2013
使用以下方法检查工作CXX编译器：Visual Studio 12 2013 - 工作
检测CXX编译器ABI信息
检测CXX编译器ABI信息 - 完成
检测CXX编译功能
检测CXX编译功能 - 完成
CMakeLists.txt上的CMake错误：5（find_package）：
  通过不提供＆＃34; Findaruco.cmake＆＃34;在CMAKE_MODULE_PATH这个项目有   要求CMake找到＆＃34; aruco＆＃34;提供的包配置文件，但是   CMake没有找到一个。

找不到＆＃34; aruco＆＃34;提供的包配置文件。任何一个   以下名称：

arucoConfig.cmake<br/>
aruco-config.cmake<br/>

添加＆＃34; aruco＆＃34;的安装前缀到CMAKE_PREFIX_PATH或设置   ＆＃34; aruco_DIR＆＃34;到包含上述文件之一的目录。如果＆＃34; aruco＆＃34;   提供单独的开发包或SDK，确保它已经存在   安装。

配置不完整，发生错误！
另见＆＃34; E：/../ aruco_testproject / build / CMakeFiles / CMakeOutput.log＆＃34;。

Answer 1

我在Mac上遇到了同样的问题，希望Windows用户也认为这也很有用。

很可能你没有安装aruco。转到您下载的aruco源文件夹（即〜/ Downloads / aruco-2.0.14）并运行以下命令 cmake . make make install

然后你就可以构建aruco_testproject了 cmake . make 希望这有帮助

Answer 2

其实很清楚什么是错误的。 CMake无法找到某些包裹。

快速而肮脏的解决方案

一种解决方案是执行错误消息建议：

进入特定的CMakeLists.txt文件并设置aruco_Dir变量

set( auruco_Dir /PATH/TO/ARUCO/WHERE/AURUCOCONFIG.CMAKE/IS/LOCATED/AS/WELL )

真正的方式

更好的方法是在Findaruco.cmake中提供CMAKE_MODULE_PATH模块。这称为模块，因为它与CMake的find_package机制（https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/find_package.html，最后一次访问于2015年12月11日）集成，并提供有关{{1}的哪些中心信息可以在您的文件系统中找到。 （aruco在这里只是示范。对于任何其他模块也是如此）

这有什么用，为什么我需要Aruco和那些模块？

答案很简单。您只有一个中心位置可以管理而不是很多。想象一下你的pacjage的位置变化。是否要修复引用此包的每个find_package文件？ 它就像基本的编程范式

•   

  不要重复自己

•   

  不要硬编码任何东西