使用R将字符转换为GPS日期时间

Question

我知道这个问题被多次询问，但每种情况下的数据都不同。这是我的数据

> starttime
[1] "2015-12-05T09:57:47.391Z"
> endtime
[1] "2015-12-05T10:08:47.135Z"

问题是＆＃34; .391Z＆＃34;和＆＃34; .135Z＆＃34;在末尾。我实际上不知道它是什么，并且感觉有点不安全将它们从弦上切掉。如果我将它们剪掉，我可以轻松地使用strptime进行转换

> starttime
[1] "2015-12-05T09:57:47"
> endtime
[1] "2015-12-05T10:08:47"
> strptime(starttime, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
[1] "2015-12-05 09:57:47 GMT"
> strptime(endtime, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S")
[1] "2015-12-05 10:08:47 GMT"

有什么建议吗？