使用更多联接更新单个列

Question

我正在尝试根据更多连接表更新一个表列，如下面的查询，

update building 
set name = 'Payment' 
where id in (select id 
             from 
                 (select b.id 
                  from t1 d 
                  join t2 dl 
                  join t3 a 
                  join t4 f 
                  join t5 b on d.id = dl.id 
                            on a.id = dl.id 
                            on a.id = f.id  
                            on b.id = f.id 
                  where d.deviceId='002') as id);

我收到错误：

  

错误代码：1064。您的SQL语法有错误;检查与MySQL服务器版本相对应的手册，以便在a.floorId = f.id上的a.id = dl.areaId附近使用正确的语法b.id = f.buildingId其中d.deviceId = ＆＃39; 022＆＃39;＆＃39;在第1行

但是当我更改下面的查询时，

update building 
set name = 'Payment' 
where id in (select id from 
(select b.id from t1 d join t2 dl join t3 a join t4 f join t5 b where d.id=dl.id and a.id=dl.id 
and a.id=f.id  and b.id=f.id and d.deviceId='022') as id);

它按照我的预期正常工作。所以我在第一个查询中出错了？

我知道这个子查询不利于性能，所以请告诉我进行此更新的好方法。