Question

我想列出所有连接的网络摄像头（USB网络摄像头和内部网络摄像头），使用C ++，OpenCV 2.4.11，Windows 8.1和Qt Creator 3.4.2。对我来说，以下列方式获取可访问的网络摄像头的数量就足够了：

VideoCapture videoCapture(0); // Will access my internal laptop webcam.
VideoCapture videoCapture(1); // Will access the first connected usb webcam.

这是我的代码：

// Following procedure detects, how many webcams are accessible from 0 on upwards.
numberOfDevices = 0;
bool noError = true;

while (noError)
{
    try
    {
        // Check if camera is available.
        VideoCapture videoCapture(numberOfDevices); // Will crash if not available, hence try/catch.

        // ...
    }
    catch (...)
    {
        noError = false;
    }

    // If above call worked, we have found another camera.
    numberOfDevices++;
}

如果我已激活内部网络摄像头，则try-block中的代码可以正常工作。当我通过以下错误消息（调试模式）停用硬件管理器中的内部摄像头（并且没有其他摄像头连接到我的笔记本电脑）时，呼叫失败：

Exception Triggered
---------------------------
The inferior stopped because it triggered an exception.<p>Stopped in thread 0 by: 
Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance).

以及以下2个构建问题：

Exception at 0x7ff871af8b9c, code: 0xa1a01db1: , flags=0x0 (first chance)

Exception at 0x7ff8533d9090, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance)

如何获取发生的错误？如您所见，try / catch不起作用。

或者有没有一种方法可以在没有这么脏的环路的情况下访问OpenCV中所有可用的网络摄像头？

Answer 1

目前 OpenCV 中仍然没有任何与相机计数相关的功能（ 3.0.0 版本） - 请参阅corresponding ticket。

正确的相机处理似乎是 OpenCV 内部问题（例如，描述为here或here）。通常它会在物理上禁用相机后出现在捕获代码中，而它仍然在 OpenCV 中打开（当我们尝试读取已销毁的文件描述符时）。

一般情况下，您甚至可以为违反访问权限实施自己的处理程序（请查看this thread），但这真的很脏。

Answer 2

我创建了这个C ++类，允许枚举在OpenCV中使用的设备（包括ID）。它托管在GitHub上。

https://github.com/studiosi/OpenCVDeviceEnumerator

我们的想法是使用DirectShow获取具有GUID CLSID_VideoInputDeviceCategory类别的所有设备，然后通过枚举器获取它们在系统上出现的顺序，这是您在打开它们时需要的ID OpenCV创建一个VideoCapture对象（通过使用接收ID的构造函数，它将是枚举中设备的索引）。显然，这种方法仅适用于Windows。

Answer 3

在 OpenCV >4 版本中，默认 API 是 MSMF。这是它的一个变体：https://github.com/Aoderus/OpenCV_CameraList_MSMF

C ++ OpenCV 2.4.11：列出所有摄像头

3 个答案: