Question

我需要一些帮助来形成一个循环来绘制一些数据。

我有五个骨骼关节;每个JOINT矩阵包含x，y和amp; z坐标在某个时间点。 x，y和z是列，每行中的坐标。 e.g。

 x   y   z
 0.5 0.6 1.3

四个关节同步，同时捕获每个JOINTS 1,2,3和4中的同一行。我试图加入这些关节，看看用户是如何移动他们的手臂。作为参考，这些是在右臂中捕获的关节。关节1 =肩膀，2 =肘，3 =手腕，4 =手。

我希望能够通过遍历每一行并绘制线条来连续绘制这些关节。矩阵大小总是根据我跟踪的人而改变，所以我需要遍历矩阵的每一行，用于关节1,2,3和4并绘制线，增加一行，然后绘制下一行。

最小例子：

J = JOINT(1,:)
% Joint rows varies between each user. I would like a function to 
% extract rows, plot, move onto next row, plot. (ideally with a second delay)
X1 = J(:,1);
Y1 = J(:,2);
Z1 = J(:,3);

line(X1 Y1 Z1)

实际代码：

CA = JOINT1(13,:); 
CB = JOINT2(13,:);
CC = JOINT3(13,:);
CD = JOINT4(13,:);

X1 = CA(:,1);
Y1 = CA(:,2);
Z1 = CA(:,3);
X2 = CB(:,1);
Y2 = CB(:,2);
Z2 = CB(:,3);
X3 = CC(:,1);
Y3 = CC(:,2);
Z3 = CC(:,3);
X4 = CD(:,1);
Y4 = CD(:,2);
Z4 = CD(:,3);


line([X1, X2, X3, X4],[Y1, Y2, Y3, Y4], [Z1, Z2, Z3, Z4]);

所以我认为它会像

 [x y] = size(JOINT1);
 figure;
 for i=1:x
    plot(JOINT1(i,:));
    hold on;
    plot(JOINT2(i,:));
 end

我希望在一秒钟的延迟中看到这些，但是一旦我自动化这种绘图方法，我就可以自己尝试！

此外，如果有人知道如何在每个关节的坐标上绘制一个圆（例如X1，Y1，Z1），这也是非常方便的，因为最终我想看看关节之间的角度。

任何帮助将不胜感激

Answer 1

name_matrix = {'JOINT2' 'JOINT3' 'JOINT4'};
coord = {'X' 'Y' 'Z'};
for r = 1:size(JOINT2,1); 
    for index = 1:3
    eval([ 'matrix = ' name_matrix{index} ';' ])
    for c = 1:3
        eval ([ coord{c} num2str(index) ' = matrix(r,c);'])
    end

end
line([X2 X3 X4], [Y2 Y3 Y4], [Z1 Z2 Z3]);
pause(1);
end

遍历所有行并绘制MATLAB

1 个答案: