Question

简单地说，我正在学习OpenGL，并开始学习转换矩阵。以下是我目前的代码：

glm::vec4 myPosition(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);

glm::vec3 rotationAxis(0.0f, 1.0f, 0.0f);

glm::mat4 scalar = glm::scale(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);
glm::mat4 translator = glm::translate(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));

glm::mat4 transform = translator * rotator * scalar;

myPosition = transform * myPosition;

据我所知，我正在以正确的顺序执行此操作：缩放 - ＆gt;旋转 - ＆gt;翻译。因此，我将比例设置为什么都不做，因为我实际上并不希望它在任何地方扩展（为简单起见）。

接下来，我将旋转设置为360.0f（如果我错了，请更正我）Y轴。这应该回到原点，至少这是我想到的围绕一个单轴的360度旋转。

然后，我将其设置为在每个方向上翻译1个单位以确保它移动。

完成所有这些之后，我已经注释掉了旋转线，即使我改变了比例，它也很有效。但是，每当我添加旋转线时，最终位置不是正常的360度旋转？

我已将程序配置为在变换之前和之后输出位置向量。

前一个位置是（1,1,1）

后位是（1.67522,2，-0.242607）。

我一直在努力找到我的错误，几乎整天如此，如果有人能帮助我找到我做错了什么，我将不胜感激!!

Answer 1

根据http://glm.g-truc.net/0.9.7/api/a00236.html的文档（目前最新发布的版本），glm :: rotate（..）采用以度表示的角度。

但是，更改旋转矩阵线

glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);

到

glm::mat4 rotator = glm::rotate(3.141592f * 2.0f, rotationAxis);

这只是2 * PI修复此问题。

这意味着角度应该是弧度而不是度数。使用GLM 0.9.7.1-1在我的机器上测试。这可能是文档中的错误，也可能是GLM代码本身的错误。

根据我对GLM的经验（前段时间，可能是早期版本），默认情况下这些类型的函数应该采用角度，而#define GLM_FORCE_RADIANS宏是以弧度计算的。作者可能将此作为默认行为，忘记更新文档。

另一方面，您可能不应该使用scalar作为glm :: mat4值的名称，因为数学中的标量只是一个实数而不是矩阵：{{3} }

GLM :: Rotate似乎导致错误的旋转？

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