Question

我需要定义一个3D变换并将其应用到点p = {1000,0,0}。

例如，假设需要围绕z轴应用Pi / 2旋转。我使用MatrixTransform3D定义了转换。从下面的代码：

预期输出：trPoint = {0,1000,0}

ACTUAL OUTPUT：trPoint = {0，-1000,0}。

问题：也许Transform3D.Transform方法会应用逆变换？

// We create a variable of type Workbook and load the excel for reading the fields.    

HSSFWorkbook workbook = new HSSFWorkbook(new FileInputStream("LIST.xls"));

// Getting the working sheet

HSSFSheet sheet = workbook.getSheetAt(0);

// Getting the working row

HSSFRow row = sheet.getRow(0);

// Store the numeric value on Int var 

int d = (int) row.getCell(0).getNumericCellValue();

// Printing the result

System.out.println(d0);

// Close the current workbook 

workbook.close();

编辑：为了直截了当，就我所知，应用均匀变换将4x4矩阵与4x1向量相乘。对于围绕z轴的+ 45度旋转，在右手惯例下，我们得到：

    private void testTransformationMat() {
        Point3D p = new Point3D(1000, 0, 0);

        double angle = System.Math.PI / 2;

        double cos = System.Math.Cos(angle);
        double sin = System.Math.Sin(angle);

        Matrix3D mat_z = new Matrix3D(cos, -sin, 0, 0,sin, cos, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1);

        Transform3D tr = new MatrixTransform3D(mat_z);

        Point3D trPoint = tr.Transform(p);

        Debug.WriteLine(trPoint);

    }

如果我们反转矩阵，则乘法返回负y分量，该分量与围绕Z的+ 45度旋转不相关。

0.707 -0.707 0 0         1000        707
0.707 0.707 0 0     X    0       =   707
0 0 1 0                  0           0
0 0 0 1                  1           0

Answer 1

来自3-D Transformations Overview

注意：Windows Presentation Foundation（WPF）3-D是右撇子系统，这意味着产生旋转的正角度值绕轴逆时针旋转。

WPF中Transform3D.Transform方法的意外输出

1 个答案: