我目前正在尝试使用bresenham线算法绘制一些有角度的线，该算法可以循环一个大小为21x21的二维数组，作为一条从0 - 2pi角度的线。
所以我的想法是程序必须输出线在网格中传递的值。
以5x5
为例
Angle:0
_ _ _ _ _
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|_|_|_|_|_|
|_|_|.|.|.|
|_|_|_|_|_|
|_|_|_|_|_|
Angle: 45
_ _ _ _ _
|_|_|_|_|.|
|_|_|_|.|_|
|_|_|.|_|_|
|_|_|_|_|_|
|_|_|_|_|_|
依旧......
这里的问题是它看起来不像我的程序那样做..端点位于给定的半径长度内..
我确信我搞砸了数学......所以我希望你们中的一些人可以帮助我......
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
typedef std::pair<int,int> coordinate;
int sign(double x ){ return (x > 0) ? 1 : ((x < 0) ? -1 : 0); }
coordinate endpoint(double angle, int x1 , int y1, int lenght)
{
double radians = (M_PI/180)*angle;
double x2 = x1 + (lenght * cos(radians));
double y2 = y1 + (lenght * sin(radians));
return std::make_pair(round(x2),round(y2));
}
void bresenham(coordinate start, coordinate end)
{
//restriction a.x < b.x and 0 < H/W < 1
int y = start.second;
int w = end.first - start.first;
int h = end.second - start.second;
int f = 2*h-w; // current error term
for (int x = start.first; x<= end.first; x++)
{
cout << "mark: " << x << "," << y << endl;
if (f < 0)
{
f = f + 2*h;
}
else
{
y++;
f=f+2*(h-w);
}
}
}
int main(int argc, const char * argv[])
{
coordinate start = make_pair(0,0);
for (int i = 0; i <= 45; i++)
{
coordinate end = endpoint(i,0,0,10);
cout << " endPos: "<< "(" << end.first <<"," << end.second <<")" << " Angle: " << i << " " << endl;
cout << "--------------------------------------------" << endl;
bresenham(start, end);
cout << "--------------------------------------------" << endl;
}
return 0;
}
这是输出。
endPos: (10,0) Angle: 0
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,0
mark: 6,0
mark: 7,0
mark: 8,0
mark: 9,0
mark: 10,0
--------------------------------------------
endPos: (10,0) Angle: 1
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,0
mark: 6,0
mark: 7,0
mark: 8,0
mark: 9,0
mark: 10,0
--------------------------------------------
endPos: (10,0) Angle: 2
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,0
mark: 6,0
mark: 7,0
mark: 8,0
mark: 9,0
mark: 10,0
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 3
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 4
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 5
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 6
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 7
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,1) Angle: 8
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,0
mark: 4,0
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,1
mark: 9,1
mark: 10,1
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 9
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 10
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 11
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 12
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 13
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,2) Angle: 14
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,0
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,1
mark: 6,1
mark: 7,1
mark: 8,2
mark: 9,2
mark: 10,2
--------------------------------------------
endPos: (10,3) Angle: 15
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,2
mark: 9,3
mark: 10,3
--------------------------------------------
endPos: (10,3) Angle: 16
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,2
mark: 9,3
mark: 10,3
--------------------------------------------
endPos: (10,3) Angle: 17
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,2
mark: 9,3
mark: 10,3
--------------------------------------------
endPos: (10,3) Angle: 18
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,2
mark: 9,3
mark: 10,3
--------------------------------------------
endPos: (9,3) Angle: 19
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,3
mark: 9,3
--------------------------------------------
endPos: (9,3) Angle: 20
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,1
mark: 5,2
mark: 6,2
mark: 7,2
mark: 8,3
mark: 9,3
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 21
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 22
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 23
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 24
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 25
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,4) Angle: 26
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,0
mark: 2,1
mark: 3,1
mark: 4,2
mark: 5,2
mark: 6,3
mark: 7,3
mark: 8,4
mark: 9,4
--------------------------------------------
endPos: (9,5) Angle: 27
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,2
mark: 5,3
mark: 6,3
mark: 7,4
mark: 8,4
mark: 9,5
--------------------------------------------
endPos: (9,5) Angle: 28
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,2
mark: 5,3
mark: 6,3
mark: 7,4
mark: 8,4
mark: 9,5
--------------------------------------------
endPos: (9,5) Angle: 29
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,2
mark: 5,3
mark: 6,3
mark: 7,4
mark: 8,4
mark: 9,5
--------------------------------------------
endPos: (9,5) Angle: 30
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,2
mark: 5,3
mark: 6,3
mark: 7,4
mark: 8,4
mark: 9,5
--------------------------------------------
endPos: (9,5) Angle: 31
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,2
mark: 5,3
mark: 6,3
mark: 7,4
mark: 8,4
mark: 9,5
--------------------------------------------
endPos: (8,5) Angle: 32
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,3
mark: 6,4
mark: 7,4
mark: 8,5
--------------------------------------------
endPos: (8,5) Angle: 33
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,1
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,3
mark: 6,4
mark: 7,4
mark: 8,5
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 34
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 35
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 36
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 37
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 38
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 39
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,6) Angle: 40
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,2
mark: 4,3
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,5
mark: 8,6
--------------------------------------------
endPos: (8,7) Angle: 41
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,3
mark: 4,4
mark: 5,4
mark: 6,5
mark: 7,6
mark: 8,7
--------------------------------------------
endPos: (7,7) Angle: 42
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,3
mark: 4,4
mark: 5,5
mark: 6,6
mark: 7,7
--------------------------------------------
endPos: (7,7) Angle: 43
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,3
mark: 4,4
mark: 5,5
mark: 6,6
mark: 7,7
--------------------------------------------
endPos: (7,7) Angle: 44
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,3
mark: 4,4
mark: 5,5
mark: 6,6
mark: 7,7
--------------------------------------------
endPos: (7,7) Angle: 45
--------------------------------------------
mark: 0,0
mark: 1,1
mark: 2,2
mark: 3,3
mark: 4,4
mark: 5,5
mark: 6,6
mark: 7,7
--------------------------------------------
我做错了什么？...我知道可能必须修改bresenham算法以克服大于1且小于0的斜率。
- 更新澄清问题 -
我正在尝试使用bresenham线算法以循环方式迭代2d数组。
算法应该从2d数组的中心开始，并且＆＃34;射出＆＃34;角度在0 - 2pi之间的光束。光束必须从中心开始并在矩阵的边缘结束，希望它更有意义..
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答案 0 :(得分：0)
您的Bresenham仅适用于第一个Octant (dx>=0,dy>=0,dx>=dy)
所以当你使用<0,45>度以外的角度时，它将无法正常工作。您有更多选择来解决这个问题：
( dx>=0, dx<0 combined with dy>=0, dy<0) ( |dx|>=|dy|, |dx|<|dy| )而不是x++,y++,x--,y--使用x+=sx,y+=sy，而sx,sy是在插值之前预先计算的步进方向。 （通常使用 asm 自动修改常量，但在 C / C ++ 中需要变量）不要忘记使用主插补轴 更大绝对值那么如果(|dx|>=|dy|)主轴是x这意味着每个x次传递中for（dec）递增，而y声明中if递增{<1}}
端点错误
正如Nico Schertler指出的那样，端点是错误的。使用半径作为矩阵的较大半尺寸并将bresenham插值更改为在x或y超出矩阵范围时停止...
另一种选择是将主轴设置为矩阵的边缘（取决于八分圆）并通过sin或cos计算第二轴（它是90度三角形）