在ui-router中打开模态时保留父状态

Question

我写了像

这样的代码

.state('articles', {
      parent : 'root',
      url: "/articles/:articleId",
      onEnter: function($stateParams, $state, $modal) {
        $modal.open({
            templateUrl: "views/art.html",
            controller: "articlesCtrl",
             size: 'lg'
        }).result.finally(function() {
            $state.transitionTo('^');
        });
    }      

    })

它打开modal，其中url类似于articles / 123。但我希望网址与父母相同。我的意思是说用户可以从任何地方点击，但父母不应该改变。只是它应该打开一个模态。我如何实现它。