Question

我正在尝试使用ATmega16构建一个自动植物浇水系统。我们正在为我们的项目使用湿度传感器。以下是我们使用的湿度传感器的图像。

电路图如下：

以下是我们使用的代码片段：

#include<avr/io.h>
int adc(void);
void pump(void);
int adc_value;
int main(void)
 {
  DDRC=0x01;                          //Defining PC0 as output
  ADCSRA=0x87;                    //Setting the mode of operation
  ADMUX=0x00;                     //Selection of channel and bit alignment
  while(1)
   {
     adc_value=adc();                //reading moisture level
     pump();                               //Pump activator routine
   }
   return 0;
 }

int adc(void)
 {
   int lower_bits,higher_bits,result;  
   ADCSRA|=(1<<6);              //Turning on conversion
   while(ADIF==0);
   lower_bits=ADCL;
   higher_bits=ADCH;
   result=lower_bits|higher_bits<<8;         //Accessing converted value by shifting
   return result;
 }

void pump(void)
 {
  if(adc_value>=700)                                //Pump ON trigger point
   {
     PORTC|=(1<<0);
   }
  else if(adc_value<=600)                        //Pump Off trigger point
   {
     PORTC&=~(1<<0);
   }
 }

代码有什么问题吗？因为在燃烧之后，我从模拟传感器输入获得湿土的低电压和干燥土壤的高电压，这是好的...但问题是，我总是在高压下在PC0处获得高电压......没有变化在干燥和潮湿的土壤的价值..在这种情况下，实际问题..电路设计或代码有什么问题吗？还有一件事，有人可以告诉我从PC0测量输出值的正确方法，而PC0又可以打开/关闭泵吗？

Answer 1

转换开始前，您无法清除ADIF标记。它将在第一次通过后始终读为1。添加一行来清除标志（通过向标志位写入1。是的，写1使其成为0.它不是常规寄存器。）

此外，您没有正确阅读旗帜。 ADIF有点像素，因此您需要使用位掩码读取该字节。（您实际上测试的是2==0，因为ADIF被定义为2。）

int adc(void)
 {
   int lower_bits,higher_bits,result; 

   ADCSRA |= (1 << ADIF);  // <<<<<< Add this to clear flag

   ADCSRA |= (1 << ADSC);  //ADCSRA|=(1<<6);  //Turning on conversion

   while(ADCSRA & (1 << ADIF) == 0);  //while(ADIF==0); <<<<<< Change this

   lower_bits=ADCL;
   higher_bits=ADCH;
   result=lower_bits|(higher_bits<<8);         //Accessing converted value by shifting
   return result;
 }

实际上，你已经无意中清除了旗帜。如果它是1，那么ADCSRA在ADIF位置有一个1，它会再次被写入。但是，更明确地表达你的意思。同样，您可以将这两个操作合并为一个任务。

int adc(void)
 {
   int lower_bits,higher_bits,result; 
   ADCSRA |= (1 << ADSC)|(1 << ADIF);  //Turn on conversion and clear flag
   while(ADCSRA & (1 << ADIF) == 0);  //wait for flag
   lower_bits=ADCL;
   higher_bits=ADCH;
   result=lower_bits|(higher_bits<<8);         //Accessing converted value by shifting
   return result;
 }

我无法确认您的其余代码和接线是否正确，因为我看不到，这是第一个明显的问题。修复它，如果仍有问题，请更新您的问题。

基于微控制器的植物浇水系统

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