sceneKit SCNIKConstraints线程1 EXC_BAD_ACCESS

Question

我正在使用SceneKit进行机器人手臂控制项目;在反向运动学方面存在一些问题，在调用IK调用时代码文件顶部的代码崩溃：

  let myIKConstraint = SCNIKConstraint(chainRootNode: scene.myJoint1!)
  self.scene.eLSJ3?.constraints = [myIKConstraint]
  let myTarget: SCNVector3 = SCNVector3Make(20, 50, 200)
  myIKConstraint.targetPosition = myTarget

系统因线程1 EXC_BAD_ACCESS消息崩溃！ 试过让僵尸试过，没有说明问题???任何线索??? 提前谢谢。

Answer 1

我通过使用静态函数等效而不是实例化SCNIKConstraint类找到了解决方案？

我仍然不理解为什么上面的代码崩溃了应用程序？ 另请注意：感谢Hal Mueller编写上面的代码..： - ）