Question

在我正在处理的应用中，我需要跟踪用户的旅程，然后将其映射到用户。在这种情况下，我需要最准确的位置数据。

我为此任务创建了CLLocationManager。为了恢复最准确的位置，我将经理的所需精度过滤器设置为kCLLocationAccuracyBest. 为了确保在用户不移动时我没有获得额外的坐标，我将经理的距离过滤器设置为2.5 meters。

然而，我仍然觉得我可能会得到一些不准确的坐标，所以在我的-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations委托方法中，我设置了一个过滤器，它使用每个坐标的估计水平和垂直精度来确定是否它应该保留与否，如果坐标符合标准，则存储一个数组。

这是我的实施：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {
    for (CLLocation *loc in locations) {
         if (loc.horizontalAccuracy > -1 && loc.horizontalAccuracy <= 10 && loc.verticalAccuracy > -1 && loc.verticalAccuracy <= 30){
         [self.locationArray addObject:loc];
    }
}

大部分时间，这都很有效。要求水平精度为10米，垂直精度为30米，这似乎是位置管理员能够始终如一地给我的最佳位置信息。它确保坐标准确地表示用户的旅程。但是，在我的测试中，有时位置管理员无法满足此标准。这导致坐标点之间存在较大差距。

这个问题的一个可能的解决方案是放宽我的过滤器的标准。然而，这是有问题的，因为当更准确的点可用时，它会导致我保持不准确的点。

另一种可能的解决方案是收集间隔的位置（例如30秒），然后通过它们找到最佳位置。然而，问题在于，在我的应用程序中，用户可能会以高速移动。用户的位置可能会在30秒内发生显着变化。

我觉得有一种更优雅的方法可以确保所保存的坐标具有最佳的准确度，但我对核心位置的了解有限，我似乎无法找到更好的解决方案。

解决此问题的最佳方法是什么？

Answer 1

您需要提出自定义逻辑。你需要兼顾每单位时间的准确度，经过的时间和行进距离（读数之间的平均速度）。

可能会将所有位置读数保存在内存中，直到您决定如何处理它们为止。如果30秒钟的读数没有太大的距离变化（并且距离的变化小于精度读数），那么从30秒开始获取最佳读数。但是，如果位置变化很快，您可能需要保存每次读数，只能丢弃读数，准确度非常高。（如果用户以≥100KPH的速度驾驶，您没有时间对准确性感到挑剔。）

P.S。您确定需要考虑垂直精度吗？我通常忽略垂直精度和垂直读数。我没有在几年内完成测试，但是当我这样做时，垂直精度读数和高度读数都很差。

iOS核心位置 - 获得最准确的位置坐标

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