数据可以使用cat

Question

我想在Raspberry Pi 1上使用nodeJs v0.12.6解析串行数据。

cat的数据是正确的，但是使用nodeJs（serialPort模块）

进行了加扰

数据可以使用cat

stty -F /dev/ttyAMA0 1200 sane evenp parenb cs7 -crtscts
cat /dev/ttyAMA0

给出

MOTDETAT 000000 B

ADCO XXXXXXXXXXX>
OPTARIF HC.. <
ISOUSC 30 9
HCHC 042116615  
HCHP 034246387 8
PTEC HP..  
IINST 001 X
IMAX 009 H
HHPHC C .
MOTDETAT 000000 B

ADCO XXXXXXXXXXXX>

result with CR-ETX-STX-LF 块分隔符是CR-ETX-STX-LF

2。 nodeJs

的数据不正确

我的nodeJs服务器

var serialPort = new serialport.SerialPort('/dev/ttyAMA0', {
    baudrate: 1200,
    dataBits: 7,
    parity: 'even',
    stopBits: 1,
    flowControl :true,      
    //CR-ETX-STX-BR
    parser: serialport.parsers.readline(String.fromCharCode(13,3,2,10))
});

serialPort.on('data', function(data) {      
    console.log("data="+data);
});

结果是

ADCO 0PTARIF H 9
2116615 
HCHP 031
..  
01 X
9 H
 .
T 000000
ADCO 0218 >
OC.. <

result with separators

所有数据都被扰乱，为什么？

似乎我收到8个字节，然后丢失8个字节，然后收到8个字节，......

Answer 1

看起来tty配置不好。与

stty -F /dev/ttyAMA0 1200 sane parenb -parodd cs7 -isig -icrnl -crtscts -icanon

serialPort现在正在运作。

错误是我依靠我用cat / dev / ttyAMA0看到的东西。但它只显示可打印的字符而不是真正的数据。

Answer 2

这不回答问题，为什么缺少字节，但它是检索所有数据的解决方案。

我使用fs模块。

注意：分隔符是ETX和STX（https://en.wikipedia.org/wiki/C0_and_C1_control_codes#STX）

fs = require('fs');
inp = fs.createReadStream(port);
inp.setEncoding('utf8');
var inputtext = "";
var start = false;
var end = false;
var charSTX = String.fromCharCode(2);
var charETX = String.fromCharCode(3);
inp.on('data', function (data) {
    var indexOfCharSTX = data.indexOf(charSTX);
    if(!start){
        if(indexOfCharSTX!=-1){
            start = true;
            end   = false;
            inputtext = '';
            //after STX and next LF
            data  = data.substr(indexOfCharSTX+2, data.length);
        }else{
            // waiting next data for start character
            return;
        }
    }

    var indexOfCharETX = data.indexOf(charETX);
    if(indexOfCharETX!=-1){
        //before ETX and previous CR
        data = data.substr(0, indexOfCharETX-1);
        end = true;
    }

    inputtext+=data;

    if(end){
        //do something with inputtext here
        start = false;
        end   = false;
        inputtext = '';
    }
});

nodejs raspberry serialport不正确的数据

数据可以使用cat

2。 nodeJs

2 个答案: