Question

我正在尝试接口（1）LinkSprite JPEG彩色摄像机TTL接口 - 红外线和（2）Arduino Mega 2560连接到我的笔记本电脑。虽然我能够打印图像的十六进制值，但将1张图像打印到显示器大约需要30秒。我以为是因为我使用的是SoftwareSerial，所以我尝试了HardwareSerial，但每张图片仍然是30秒。使用HardwareSerial不应该更快吗？只是想知道，我需要一根连接arduino和笔记本电脑的特殊电缆吗？

我为Serial和Serial1尝试了不同的波特率组合。（Serial.begin（9600），Serial1.begin（38400）），（Serial.begin（38400），Serial1.begin（38400））等...当我将Serial1设置为高于38400时，这不起作用。（它应该能够更高..）另外，我是否需要将波特率提高一定的间隔，即9600,19200,38400,57600,74880,115200,230400,250000？

#include <SoftwareSerial.h> 

byte incomingbyte;

//Configure pin 2 and 3 as soft serial port
//SoftwareSerial Serial1 = SoftwareSerial(2, 3); 

int a=0x0000,  //Read Starting address     
    j=0,
    k=0,
    count=0;
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;


void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(38400); //made changes in ChangeBaudRate()
  ChangeBaudRate();[enter image description here][1]
  SendResetCmd();
  delay(3000);
}

void loop() {
  SendTakePhotoCmd();

  Serial.println("Start pic"); 
  delay(100);

  while(Serial1.available()>0) {
    incomingbyte=Serial1.read();
  }
  byte b[32];

  while(!EndFlag) {  
    j=0;
    k=0;
    count=0;
    SendReadDataCmd();

    delay(75); //try going up
    while(Serial1.available()>0) {
      incomingbyte=Serial1.read();
      k++;
      if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag)) {
        b[j]=incomingbyte;
        if((b[j-1]==0xFF)&&(b[j]==0xD9))
        EndFlag=1;                           
        j++;
        count++;
      }
    }

    for(j=0;j<count;j++) {   
      if(b[j]<0x10)
        Serial.print("0");
      Serial.print(b[j], HEX);
    }
    Serial.println();
  }

  delay(3000);
  StopTakePhotoCmd(); //stop this picture so another one can be taken
  EndFlag = 0; //reset flag to allow another picture to be read
  Serial.println("End of pic");
  Serial.println(); 
  while(1);
}

//Send Reset command
void SendResetCmd() {
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x26);
  Serial1.write((byte)0x00);   
}

//Send take picture command
void SendTakePhotoCmd() {
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x36);
  Serial1.write((byte)0x01);
  Serial1.write((byte)0x00);

  a = 0x0000; //reset so that another picture can taken
}

void FrameSize() {
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x34);
  Serial1.write((byte)0x01);
  Serial1.write((byte)0x00);  
}

//Read data
void SendReadDataCmd() {
  MH=a/0x100;
  ML=a%0x100;

  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x32);
  Serial1.write((byte)0x0c);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x0a);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)MH);
  Serial1.write((byte)ML);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x20);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x0a);

  a+=0x20; 
}

void StopTakePhotoCmd() {
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x36);
  Serial1.write((byte)0x01);
  Serial1.write((byte)0x03);        
}

void ChangeBaudRate(){
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x24);
  Serial1.write((byte)0x03);
  Serial1.write((byte)0x01);   
  Serial1.write((byte)0x0D); // 115200 = 0x0D 0xA6
  Serial1.write((byte)0xA6);

  Serial1.end(); // Not really necessary
  Serial1.begin( 115200 ); // change to match the camera's new baud rate
}

Answer 1

是的，Arduino和相机之间的波特率是决定因素。 Arduino和PC之间的波特率（即串行监视器窗口）是9600，但您可以在代码Serial.begin(115200);和串行监视器窗口（角落中的下拉）中将其更改为115200。

Arduino和摄像机之间的默认波特率是38400.在波特率下，您可以发送＆＃34;更改波特率＆＃34;命令（spec的第6/10页第9节）。这似乎是这个例程的目的：

void ChangeBaudRate(){
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x24);
  Serial1.write((byte)0x03);
  Serial1.write((byte)0x01);   
  Serial1.write((byte)0x1c);
  Serial1.write((byte)0x4c);   
}

根据规范，这将新波特率设置为57600.您可以通过将最后两个字节更改为0x0D和0xA6来选择115200。然后您必须将Serial1设置为新的波特率：

void ChangeBaudRate(){
  Serial1.write((byte)0x56);
  Serial1.write((byte)0x00);
  Serial1.write((byte)0x24);
  Serial1.write((byte)0x03);
  Serial1.write((byte)0x01);   
  Serial1.write((byte)0x0D); // 115200 = 0x0D 0xA6
  Serial1.write((byte)0xA6);

  Serial1.end(); // Not really necessary
  Serial1.begin( 115200 ); // change to match the camera's new baud rate
}

为什么我从硬件串行和软件串行获得相同的性能？

1 个答案: