Question

我被分配了一项任务，使用PCL（Point Cloud Library）进行计算机视觉。我刚刚买了一台Xbox 360 Kinect，所以我可以将它插入我的电脑。

该网站有一个＆＃34;一体化＆＃34;安装程序，但即使它们看起来很容易实现，但实际上并非如此。我试过Windows和Linux。如果我能在任何一个操作系统上工作，我会感到满意。

我已经浏览了无数论坛，但没有一个能解决我的问题。让我在下面为您说明问题，以便您了解我正在处理的问题。

当我输入lsusb时，它显示我连接了Xbox相机和音频，但没有连接Xbox电机。

当我启动我安装的一个程序 - pcl_openni_viewer时，它会打开两个窗口;他们两个都只是黑色，但我可以看到我的Kinect正在工作，因为它开始在最左边的相机上使用激光。关闭这些窗口后，我的ubuntu虚拟机冻结了，我必须关闭电源，冒着丢失数据和工作的风险。

这些是您可以在http://pointclouds.org/downloads/linux.html找到的命令，它可以让您轻松安装PCL。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

看起来很简单吧？没那么多。您可以在此处找到Windows all-in-one安装程序 - http://pointclouds.org/downloads/windows.html

我试过为这两个版本的32位和64位安装多次;他们都没有工作。这是我尝试启动Skeletal Viewer（与PCL无关）时出现的错误 - NuiInitialize Failed。

当我尝试使用NiViewer64时，它会说{ - 1}}后跟The procedure entry point xnOSSeekFile64 could not be located in the dynamic link library OpenNI64.dll.。

我能做些什么来加快这个过程吗？我整个星期都在努力，并没有取得任何进展。任何帮助表示赞赏。

注意：我非常了解Python和R，所以如果这些技能有帮助请告诉我。

Answer 1

我从未在虚拟机中使用过Kinect，请在尝试虚拟机之前尝试使用真正的Ubuntu安装。