从v-usb项目了解usbjoy库中的数据结构

时间:2015-12-04 05:50:18

标签: c embedded avr

祝你们大家好。

我正在尝试制作自己的操纵杆,所以我一直在寻找参考资料,然后我从v-usb wiki页面(http://vusb.wikidot.com/project:usbjoy)找到了usbjoy项目。

然后,我找到了按钮的数据结构,取自网站上的zip文件中的common.h。

typedef struct
{
  uchar x; //Byte-0, ユ (0...255)
  uchar y; //Byte-1, Y (0...255)
        uchar z; //Byte-2, Handle-1 (0...255)
  uchar p; //Byte-3, Handle-2 (0...255)

  union {
    uchar buttons; //Byte-4, buttons 8
    struct
    {
      uchar btn1:    1; //0, 1
      uchar btn2:    1; //0, 1
      uchar btn3:    1; //0, 1
      uchar btn4:    1; //0, 1
      uchar btn5:    1; //0, 1
      uchar btn6:    1; //0, 1
      uchar btn7:    1; //0, 1
      uchar btn8:    1; //0, 1
    } b;
  } u;
        union {
    uchar but; //Byte-5, buttons 4
    struct
    {
      uchar btn9:    1; //0, 1
      uchar btn10:   1; //0, 1
      uchar btn11:   1; //0, 1
      uchar btn12:   1; //0, 1
      uchar padding: 4; //Not use
                } b;
  } w;
} t_PsxController;

我知道x和y用于左模拟打击垫,z和p用于右模拟打击垫,u和w用于按钮。我的问题是:

  1. 为什么你和你被宣布为工会?
  2. 工会内部的结构是否会被使用?
  3. t_PsxController的大小是多少?
  4. 最后,uchar btn1: 1;中的冒号及其下面的代码是什么意思?

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

  

为什么你和你被宣布为工会?

您将一次使用八个按钮中的一个按钮吗?只需要访问一个数据结构成员,因此使用了union。理解结构和联合之间的difference。操纵杆可以用左垫,右垫和

  

工会内部的结构是否会被使用?

是的,它代表不同的按钮,因此将被使用。

  

t_PsxController的大小是多少?

t_PsxController是结构,结构的最大尺寸是结构的所有成员的总和。

  

最后,uchar btn1:1中的冒号是什么;它下面的代码是什么意思?

union uchar btn1: 1的内部结构表示占用1位的无符号char位字段

union uchar padding: 4的内部结构表示占用4位的无符号char位字段

答案 1 :(得分:1)

t_PsxController是一个6字节的结构。每个字节都在您发布的代码的注释中编号。某些行中的冒号:指示编译器将一定数量的位(在此示例中为1或4)投入到项目中,而不是整个字节。这使得每个联合只有1个字节长。

t_PsxController controller;

将声明一个名为controller的结构,以后可以使用。它长6个字节。

要访问结构的成员,请使用.点运算符。您使用的标识符将决定您正在访问的联合的哪个成员。如,

controller.x = 23; // assigns a value to the byte 0
controller.u.b.btn1 = 1; // assigns a 1 to the first bit of the byte 4
uchar x = controller.u.buttons; // assigns 128 to x

您可能希望在某些时候使用指向controller的指针,尤其是在传入函数时。然后,您需要使用->运算符以及.点。

t_PsxController *ctlr = controller;

ctlr->u.b.btn2 = 1; // Now ctlr->u.buttons is 192