Question

我已将Wago PFC200 750-8204连接到两个组件之间，这两个组件通过CAN总线进行通信，以便接收消息并进行进一步处理。我的方法是使用WagoCanLayer2_02.lib库在codeys 2.3中实现它，但我使用readind canbus失败了。守则。

open(BAUDRATE := 500000 ,ENABLE := TRUE );
can11BitFrame(
CAN_ID:= 16#380,
CAN_BUFFER:= FALSE,
ENABLE:= TRUE,
READ_FRAME:= frame,
DATA=> data);

您知道我如何解决这个问题并让您编写代码示例吗？

Answer 1

我无法发表评论，所以我必须回答（尽管它可能已经太迟了）。

假设CAN接口已初始化并正常工作且can11BitFrame是CAN_RX_11BIT_FRAME个实例，则以下内容应该有效：

can11BitFrame(
    CAN_ID := 16#380,
    CAN_BUFFER := FALSE,
    CAN_PORT := 0,    (* not sure if this is really necessary here *)
    ENABLE := TRUE,
    READ_FRAME := frame);

data := can11BitFrame.DATA;

或者

IF can11BitFrame.error = CAN_RECEIVE_OK THEN
    data := can11BitFrame.DATA;
END_IF

每次要阅读邮件时，您必须将frame设置为true。

我不知道DATA => data是否以及如何工作（我在这里使用FUP）。我所知道的。在ST中，您必须先执行功能块，然后才能访问输出参数。

Codesys Wago CAN通讯

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