如何从主线程获取所有pthread ID的列表

Question

我想让当前在进程中运行的所有正在运行的pthread_t ID。 是否可以在我的c程序中动态获取它？ 是否有任何pthread API可以这样做？

我需要这个线程ID列表，使用pthread_kill（）向每个线程发送信号。