哪种方法可以估算拍摄物品的尺寸？

Question

我的应用程序应该使用欧元硬币作为参考估计对象的长度（以毫米为单位）。这是一个截图示例：

为了获得拍摄硬币的直径，我首先计算通过这3个点的圆的方程式

x^2 + y^2 + ax + by + c = 0

然后我的直径

2 * square_root((a/2)^2 + (b/2)^2 -c)。

最后，我可以执行以下比例来获得红笔的长度：

/* length_estimated_pen (mm) : distance_green_pins (points) = real_diameter_coin (mm) : diameter_on_screen (points) */

let distanceGreen:Double = Double(sqrt(pow(self.greenLocationA.center.x - self.greenLocationB.center.x, 2.0) + pow(self.greenLocationA.center.y - self.greenLocationB.center.y, 2.0)))

let estimatedMeasure:Double = (distanceGreen * Double(ChosenMeter.moneyDiameter)) / diameter

在ChosenMeter.moneyDiameter中，存储所选硬币的实际直径作为参考（通过单击下面3个按钮之一）。

我需要使用Double代替CGFloat因为this教程来解决线性方程组（得到a，b，c系数的圆方程）与Double一起使用

问题是红笔的估计长度总是被高估  超过10毫米。 我想我应该考虑其他因素来应用校正因子或使微积分复杂化，但是哪个？你能给我一些提示吗？任何帮助对我都有用。

Answer 1

1. 找到硬币（green边界框矩形）

   手动或通过某些搜索特定的颜色，图案，霍夫变换，分割...这将限制搜索后续步骤的区域

2. 找到边界（颜色强度明显red边缘）

   所以创建一个作为硬币边界的点列表（小心阴影），只需扫描足够高的强度凸起。

3. 计算圈子中心

   所有边境点的平均值......

4. 测试min/max到中心距离的所有边界点

   如果倾斜很小，那么你将有许多具有最小和最大半径的点，所以从它们中间取出。如果|max-min|非常小，那么你就没有倾斜。最小/最大距离点和中心之间的线为您提供black基础向量。

5. 使用black基础向量来衡量

   因此，选择2个点（red d行）来测量和投射green光线并与基础矢量平行。他们的交集将创建2行a,b。很容易：

   • d = sqrt((a*a)+(b*b))

   其中a,b是单位行的大小。你可以像以下一样获得它：

   • a_size_unit = a_size_pixel * coin_r_unit / rmax_pixel
   • b_size_unit = b_size_pixel * coin_r_unit / rmin_pixel



<强> [注]

选择此图像是为了强调歪斜，但是您应该使用几乎平行于芯片表面的平面图像，以避免透视变形。这个图像不是一个很好的例子，立方体距离相机更远，然后硬币...

考虑到这一点，请参阅selection criteria for different projections