如何在Python中获取输出的大小（以字节为单位）

Question

首先，我要感谢任何能帮助我的人。

- 环境

我在Windows 8操作系统中使用Python v2.7。 我使用COM4通过在Python代码中发送一些命令来与机器人通信。

我向机器人发送一个命令getversion，并假设得到一堆数据，这些数据采用以下格式（我省略了一些，它太长了）：

  

组件，主要，次要，构建辅助

     

APPassword，956FC721

     

了baseid，1.2,1.0,18000,2000，

     

BatteryType，4，LIION_4CELL_SMART，

     

Beehive网址，beehive.cloud.com

     

BlowerType，1，BLOWER_ORIG，

     

Bootloader版本，27828 ,,

     

BrushMotorType，1，BRUSH_MOTOR_ORIG，

     

BrushSpeed，1400 ,,

     

BrushSpeedEco，800 ,,

     

ChassisRev，1 ,,

     

Cloud Selector，2

     

DropSensorType，1，DROP_SENSOR_ORIG，

     

LCD Panel，137,240,124，

     

LDS CPU，F2802x / c001 ,,

     

LDS Serial，KSH13315AA-0000153 ,,

• 我的问题是： 基于这种格式，如何获得上述结果的大小（以字节为单位）？ 这个问题的原因是，只要知道它有多大，我就能得到完整/完整的结果。

具体来说，我的代码是：

ser.write('getver \n')   # send 'getversion' cmd to robot

ser.read(1305)   

getver的响应大小是1305字节，是的，我手动计算，这就是为什么我想让Python告诉我它有多大。

Answer 1

为了能够与设备通信，您必须知道该通信的协议是什么。设计协议的人必须定义一种方法让您知道要读取多少字节。如果你有一个规范，它可能涵盖了这个问题。

因此，有一种方法可以预先确定字节数或检测传输结束，例如：由一个特殊的结束角色存在。

如果没有某种规范，我们只能猜出协议是什么。

• 响应邮件大小显然不固定。也许有一种方法可以询问设备＆＃34; getversion的答案长度＆＃34;？
• 某些协议会在每条消息前面加上长度信息。这里没有。也许你可以把设备放在一个不同的模式，通过发送一些特殊的命令来解决这个问题吗？
• 您的信息看起来并不像标记的结尾那样，但也许它只是不可见，例如可能最后会有一个空字符（'\0'）？如果有的话，你可以逐个阅读，直到它出现。
• 如果找不到任何其他解决方案，您可以尝试在读取时设置合理的超时（ser = serial.Serial(..., timeout=2, ...)）。然后尝试阅读所有内容。当没有其他内容可读时，read函数将无限期冻结，除非超时。如果您设置了相当长的超时且在该时间内没有收到日期，则可以假设传输已结束。