我正在尝试编写一个搜索附近蓝牙设备并与之通信的应用程序。我的应用程序将用C ++编写，并且打算在Linux下运行。
4年前，我使用了BlueZ。但是现在，正如我所看到的，API已经发生了很大变化，现在它正在使用D-Bus。我对D-Bus没有经验。我查看了一些与客户端/服务器模型相关的教程。现在，我可以使用D-Bus。但我找不到任何解释如何将BlueZ与D-Bus一起使用的例子。我需要一些使用BlueZ和D-Bus的指导。
在C或C ++中是否有通过D-Bus使用BlueZ的教程或示例？
（注意：已经用谷歌搜索过了）
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您可能需要查看最新Bluez源代码的main.c文件夹中的client文件。它是bluetoothctl工具的源代码。也跑吧。源代码确切地显示了他们如何使用GDBus，包括代理，代理，API文档（/ doc文件夹）中描述的调用方法等等。它在C中并使用高级API。
我建议您逐步完成代码，因为我花了两周时间无休止地尝试了解C中的Bluez以及没有文档的事实，但是当我读到main.c文件时，我已经准备好了一天。阅读适当的DBus API文档，更重要的是概念。一些帮助我的文件：
gdbus工具：https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html
这些包含对main.c文件中gdbus和对象的所有调用，并对它们进行了很好的解释。 https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html
D-Feet，一种在您的系统上检查和了解Dbus的宝贵工具。尝试检查/ bluez总线。 https://wiki.gnome.org/action/show/Apps/DFeet?action=show&redirect=DFeet
或
sudo apt-get install d-feet
没有太多的教程，但值得阅读以理解一些概念，因为bluetoothctl工具适合他们在这里想说的内容。 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
bluetoothctl创建了一个交互式shell，因此浪费时间尝试适合您的代码可能不明智，只需从中选择您需要的内容。