Question

我是Android开发的新手，我不知道如何包含Google Tango SDK附带的库。

应用程序实际上是一个围绕c ++核心的小型java包装器，它基本上是一个轻量级的渲染引擎。它可以渲染一个模型并处理输入。这一切都是在使用Android NDK的C ++中完成的。

问题是我现在想要使用像onXyzIjAvailable()这样的函数。如何包含和使用库？我知道this，但我需要包含该库并可以访问TangoService_connectOnXYZijAvailable()函数。

我想强调一点，我是Android开发的新手，我从来没有包含任何东西。我自己只编写代码或使用Android Studio下载并包含SDK，生成GRADLE文件并处理编译/ makefles。我发现this SO post正在谈论添加一个库，但我不明白答案。如何将其导入此项目并构建它？

非常感谢您的帮助。

Answer 1

您必须下载C here
解压缩并放置您想要的文件夹（我将它们命名为tango_client_api和tango_service_sdk）。我更喜欢这样的结构：
- ProjectFolder /应用/
- ProjectFolder /构建/...
- ...
- tango_client_api /
- tango_service_sdk /
- 第三方/...
- ...

现在你必须将lib路径包含在你的Android.mk makefile中（位于像ProjectFolder / app / src / main / jni / Android.mk这样的路径中），如下所示：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
PROJECT_ROOT_FROM_JNI:= ../../../../..
PROJECT_ROOT:= $(call my-dir)/../../../../..
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := lib_your_project_name
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := tango_client_api
LOCAL_CFLAGS    := -std=c++11

LOCAL_C_INCLUDES := $(PROJECT_ROOT)/tango_service_sdk/include/ \

LOCAL_SRC_FILES := your-project-file1.cc \
                   your-project-file2.cc \
                   your-project-file3.cc

LOCAL_LDLIBS    := -llog -lGLESv2 -L$(SYSROOT)/usr/lib
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
$(call import-add-path, $(PROJECT_ROOT))
$(call import-module,tango_client_api)

在您的.h文件中，您可以使用例如：#include <tango_client_api.h> 访问所有TangoService_functions

就是这样。我真的建议你查看github https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

在现有项目

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