C ++的最小条件日志记录

Question

我正在处理嵌入式项目，在代码中记录信息以进行调试非常方便，但是完全成熟的C ++记录器库在嵌入式环境中几乎不可用。 您能否建议如何实现简单，干净，快速的日志记录模块？我真的不需要对日志后端，输出，级别等进行精细控制。我只想启用和禁用日志记录语句模糊代码。目前我这样做：

#define DEBUG_ENCODER_PRINTF

// ...

#ifdef DEBUG_ENCODER_PRINTF
    debug_printf("enc: %d %d\r\n",
                 get_encoder_unwrapped(0),
                 get_encoder_unwrapped(1));
#endif

但是我已经有了许多不同的日志记录语句，许多预处理器定义使代码看起来很难看。

Answer 1

如果你这样做，你可以消除那些讨厌的#ifdef和#endif：

#ifdef DEBUG_ENCODER_PRINTF
    #define debug_encoder_printf debug_printf
#else
    #define debug_encoder_printf(...)
#endif

debug_encoder_printf("hi")现在会在定义debug_printf时调用DEBUG_ENCODER_PRINTF，但如果没有定义，预处理器将删除整个“调用”（替换为空）。 / p>

Answer 2

我最后这样做了：

#define DEBUG_PRINTF_ENABLED
#define DEBUG_SONAR_PRINTF       false
#define DEBUG_ENCODER_PRINTF     true
// ... 

#ifdef DEBUG_PRINTF_ENABLED
#   define DEBUG_PRINTF(logger, pFormat, ...)\
    { if (DEBUG_##logger##_PRINTF) debug_printf(pFormat, __VA_ARGS__); }
#else
#   define DEBUG_PRINTF(...)
#endif

// ...

DEBUG_PRINTF(ENCODER,
             "enc: %d %d\r\n",
             get_encoder_unwrapped(0),
             get_encoder_unwrapped(1));