如何使用OpenCV4Android检测平面（例如白色）背景上彩色物体的位置？

Question

在OpenCV4Android的ColorBlobDetectionActivity.java的彩色斑点检测样本中，他们有MouseEvent event方法（在其开始时）检测用户屏幕部分的颜色已触及 - 因为它正在接收有关HSV参数中触摸屏幕哪一部分的信息。

我想写一个类似的方法，其中输出只是blob的HSV值（就像这个示例应用程序中用户触摸的屏幕部分），但我不希望用户通过触摸屏幕指示，我更希望程序自动检测不同颜色的斑点（在普通背景上，例如白色背景）。

例如，在下图中，程序应该能够自动检测红色和绿色斑点的位置（而不是通过触摸斑点来检测用户指示），然后计算RGB（或{{ 1}}我将从中计算该blob的值{。}}。

我确信这应该可以使用OpenCV4Android。问题是如何？应遵循哪些步骤（或应使用API​​中的哪些方法）？

来自ColorBlobDetectionActivity.java的

RELEVANT SNIPPER：

HSV

编辑：

inRange部分：

在声明public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) { int cols = mRgba.cols(); int rows = mRgba.rows(); int xOffset = (mOpenCvCameraView.getWidth() - cols) / 2; int yOffset = (mOpenCvCameraView.getHeight() - rows) / 2; int x = (int)event.getX() - xOffset; int y = (int)event.getY() - yOffset; Log.i(TAG, "Touch image coordinates: (" + x + ", " + y + ")"); if ((x < 0) || (y < 0) || (x > cols) || (y > rows)) return false; Rect touchedRect = new Rect(); touchedRect.x = (x>4) ? x-4 : 0; touchedRect.y = (y>4) ? y-4 : 0; touchedRect.width = (x+4 < cols) ? x + 4 - touchedRect.x : cols - touchedRect.x; touchedRect.height = (y+4 < rows) ? y + 4 - touchedRect.y : rows - touchedRect.y; Mat touchedRegionRgba = mRgba.submat(touchedRect); Mat touchedRegionHsv = new Mat(); Imgproc.cvtColor(touchedRegionRgba, touchedRegionHsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL); // Calculate average color of touched region mBlobColorHsv = Core.sumElems(touchedRegionHsv); ... 上，我收到以下异常：

在此代码段中，Utils.matToBitmap(rgbaFrame, bitmap);是从rgbaFrame返回的Mat，它代表一个相机框架（在github链接所在的颜色blob检测示例中为onCameraFrame问题）

mRgba

Answer 1

对于每种可能的blob颜色，您可以执行inRange（）操作，以提供该范围内的二进制（黑白）像素。

Color detection in opencv

然后你可以用findContours（）找到blob。您可以查看每个轮廓的大小，看它是否符合您设置的某个大小/面积阈值。

- 编辑 -

如果背景总是白色，更简单的方法是立即将图像转换为灰度，然后是二进制。请参阅Java OpenCV: How to convert a color image into black and white?。

然后你可以找到轮廓，然后回到原始图像并计算你找到的轮廓内的平均颜色。

棘手的部分是将二进制阈值设置得恰到好处，以便在B＆amp; W图像中正确显示颜色斑点。