Question

我在解决TinyGPS ++中的lat和long Cords到Double或者字符串时遇到问题。我正在使用的代码是：

String latt = ((gps.location.lat(),6));
String lngg = ((gps.location.lng(),6));

Serial.println(latt);
Serial.println(lngg);

我得到的输出是：

0.06

有人知道我做错了什么吗？它与舍入有关吗？ Arduino中的（Math.Round）函数。

谢谢！

Answer 1

有两个问题：

1。这不编译：

String latt = ((gps.location.lat(),6));

我得到的错误是

Wouter.ino:4: warning: left-hand operand of comma has no effect
Wouter:4: error: invalid conversion from 'int' to 'const char*'
Wouter:4: error: initializing argument 1 of 'String::String(const char*)'

String类的定义中没有任何内容允许此语句。我无法重现0.06（在您的问题中）或0.006（在稍后的评论中）的打印值。请编辑您的帖子以获得编译，运行和打印这些值的确切代码。

2。您无意中使用了逗号运算符。

有两个地方可以使用逗号：将参数与函数调用分开，并分隔多个表达式，这些表达式计算到最后一个表达式。

你不是在这里调用一个函数，所以它是后者使用的。那是什么意思？这是一个例子：

int x = (1+y, 2*y, 3+(int)sin(y), 4);

变量x将被赋予 last 表达式4的值。实际上，没有人会以这种方式实际使用逗号运算符。写作更容易理解：

int x;
1+y;              // Just a calculation, result never used
2*y;              // Just a calculation, result never used
3 + (int) sin(y); // Just a calculation, result never used
x = 4;            // A (trivial) calculation, result stored in 'x'

编译器通常会优化前3个语句，并仅生成最后一个¹的代码。我经常在#define宏中看到试图避免多个语句的逗号运算符。

对于您的代码，编译器会看到这个

((gps.location.lat(),6))

并将其评估为对gps.location.lat()的调用，该调用返回double值。编译器抛弃了这个值，甚至警告你它“没有效果。”

接下来，它会看到6，这是此表达式的实际值。括号将弹出，将6值分配给语句的左侧String latt =。

如果您查看String的声明，则不会定义如何使用6之类的int并构建新的String，或者为其分配6 。编译器看到String 可以<{1}}构建，因此它会告诉您它无法将数字const char *转换为6

与编译器不同，我想我能理解你的意图：

const char *

double latt = gps.location.lat(); double lngg = gps.location.lon(); Serial.println( latt, 6 ); Serial.println( lngg, 6 );旨在作为6的参数。这些参数用逗号正确分隔。

作为进一步的奖励，它不使用Serial.println类，这无疑会引起后来的麻烦。真的，不要使用String。相反，请保留数字值，例如String和int s，并在最后一刻将其转换为文本（例如，使用float）。

我经常希望编译器可以完成我的意思，而不是我所说的。：d

<小时/> ¹根据println的类型，评估表达式y可能会产生无法优化的副作用。流式算子2*y是数学运算符（左移）的一个很好的例子，其副作用无法优化。

在您的代码中，调用<<可能修改了gps.location.lat()或gps类内部的内容，因此编译器可能没有优化函数调用。

在所有情况下，都不会分配调用的结果，因为只有最后一个表达式值（6）用于赋值。

Arduino和TinyGPS ++将lat和long转换为字符串

1 个答案:

1。这不编译：

2。您无意中使用了逗号运算符。

与编译器不同，我想我能理解你的意图：