如何使用线程为IRC机器人？

Question

我正在制作一个主要用于插件系统的IRC机器人。每个插件都有一个parse()方法，当机器人被ping时，它将被调用（I.E.收到一个IRC消息，其中有自己的名字）。现在，我正在迭代每个parse()方法，就像收到的每个正在ping机器人的消息一样：

            # only trigger if message is pinging bot
            if message.split()[0].find(self.config['botnick']) != -1:
                message = self.format_message(message)
                for plugin in self.plugins.
                    plugin.parse(nick, channel, message)

现在，其中一些插件可能需要一些时间才能运行，大约10-60秒。在此期间，机器人没有响应，因为它正在处理另一个任务，一旦完成该任务，它将接收任何“缓冲”消息并相应地采取行动。如果这个机器人有多次ping，显然这会导致备份。

所以我的问题是：我应该如何正确地进行线程化？我应该将每条消息分配给一个新线程，还是在验证该消息正在ping该机器人之后为每个插件创建一个新线程？这里的最终目标是能够让机器人在为之前的ping执行某些任务时响应其他ping。