Question

我正在努力制作一款简单的自行车，它有2个轮胎，当然是刚性的。因为它只有2个轮胎，所以它一直在下降。

因此，为了平衡车辆，我试图使用四元数仅在Y轴上旋转它以使其保持站立，同时在另一个轴（X和Z）上使其移动。

我采取的方法是检查车辆的旋转是否与其产生的旋转（它产生的站立时）不同，并且基于该力，车辆在其下降之前旋转到它的站立方式由于只有2个轮胎不平衡而不是4）。通过这种方式，我能够始终保持车辆站立，但是限制了其他轴的运动，这反过来又不允许我的车辆侧向行驶，而只能直行和后退。

在您阅读代码之前，我想提一下我已经简化了＆amp;缩短了这段代码以便于理解，我只是在寻求帮助来理解如何解决它而不是答案代码解决方案。

代码：

Quat qCurrentRotation = GetRotation(); // updated every frame

Quat qTargetRotation = qInitialRotation; // stored when vehicle spawned

qFinalRotation = Quat::CreateIdentity();

if (qCurrentRotation != qTargetRotation)
{
    float fSmoothFactor = 0.1f;

    qFinalRotation = Quat::CreateNlerp(qCurrentRotation, qTargetRotation, qTargetRotation);

    mVehicle->SetRotation(qFinalRotation);

}

上面的代码使得自行车的旋转方式与产生的方式相同。虽然它有缺陷，但让车辆闪烁。抛开这一点，有人可以告诉我如何使用四元数，插值和＆amp;角度只能阻止我的车辆在一个轴（Y）上旋转，这样它就不会下降并允许它在另外两个轴上移动（X＆amp; Z）。

Answer 1

我建议采用不同的方法。如果你必须每帧重置一次旋转，这可能会影响你的表现并且非常糟糕＆＃39;。也许尝试覆盖您的车辆类型的物理。目前我没有代码，但文档（编码参考）和引擎/物理代码应该足够指导你。也许看看GameSDK代码，看看那里是如何处理车辆物理的。

仅在1轴上旋转对象

1 个答案: